合同成立的方式可以自行约定，但需遵循法律规定的框架与原则。以下从不同角度详细分析：

1. 合同成立方式的法律基础

根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同自成立时生效，但法律另有规定或当事人另有约定的除外。这表明：

• 意思自治原则：当事人有权通过协商一致，约定合同成立的具体方式（如签字盖章、特定行为完成等），只要不违反法律强制性规定或公序良俗，即具有法律效力。
• 例外情形：若法律、行政法规规定合同需办理批准、登记等手续生效，则需依规定执行。未办理手续可能影响合同生效，但不影响履行报批义务条款的效力。

2. 自行约定合同成立方式的常见情形

• 附条件或附期限成立：
  • 附条件：当事人可约定合同在特定条件成就时成立（如“完成市场调研后合同生效”）。若一方不正当地阻止条件成就，视为条件已成就；反之，若不正当地促成条件成就，视为条件不成就。
  • 附期限：当事人可约定合同在特定期限届至时成立（如“合同自2025年1月1日起生效”）。期限届满时合同生效，期限结束时合同失效。
• 特定行为完成时成立：
  • 例如，双方约定合同在“一方支付定金后”或“完成货物交付验收后”成立。此类约定需明确行为的具体标准，避免争议。

3. 自行约定的限制与风险

• 合法性要求：
  • 约定不得违反法律、行政法规的强制性规定（如禁止流通物买卖、规避税收等）。
  • 不得损害国家、集体或第三人合法权益（如恶意串通损害他人利益）。
• 公序良俗原则：
  • 约定不得违背社会公共利益或道德准则（如约定“以违法犯罪为合同生效条件”）。
• 争议解决：
  • 若双方对约定方式产生争议（如一方认为条件已成就，另一方反对），需通过协商、诉讼或仲裁解决。此时，约定的明确性至关重要。

4. 实践建议

• 明确约定内容：
  • 在合同中详细写明成立方式的具体条件、期限或行为标准，避免模糊表述。
  • 示例条款：“本合同自双方完成市场调研报告并签字盖章后成立。”
• 法律审查：
  • 约定前咨询专业律师，确保内容合法有效，避免因约定违法导致合同无效。
• 保留证据：
  • 对约定条件的成就过程（如市场调研报告、付款凭证等）保留书面证据，以备争议时使用。

5. 案例参考

• 案例1：
  • 双方约定合同在“完成某项技术测试后”成立。测试完成后，一方拒绝履行合同，主张测试未达标。此时，需通过技术鉴定或专家评估确定条件是否成就。
• 案例2：
  • 双方约定合同在“一方支付50%定金后”成立。支付后，另一方以“定金比例过低”为由拒绝履行。法院可能认定定金比例属双方自愿约定，合同已成立。

结论：合同成立的方式可由当事人自行约定，但需确保约定合法、明确且不损害他人利益。若您在具体操作中遇到疑问，可直接向我咨询，我将结合您的实际情况提供专业建议。