起诉离婚并非必须一方有过错才能离。离婚分为协议离婚和诉讼离婚两种方式，这里我们主要讨论诉讼离婚的情况。

法律视角下的分析

从法律规定来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。这里的关键是“感情确已破裂”，而非一方是否有过错。

具体法定情形

存在以下情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居：这种情况下，过错方明显，但即使没有明确的过错方，只要感情破裂，也可能判离。
2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：这同样是过错方的行为，但核心还是在于感情是否破裂。
3. 有赌博或吸毒等恶习屡教不改：这也是过错方的表现，但并非判离的唯一条件。
4. 因感情不和分居满二年：这种情况下，双方可能均无过错，但感情已经无法挽回，法院也会判离。
5. 一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的：这种情况下，显然不是因为一方有过错而判离。
6. 经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的：这同样不是基于一方的过错，而是基于感情破裂的事实。

实际案例与建议

在实际操作中，即使双方均无过错，但感情已经无法挽回，法院在综合审查各种证据后，认定感情确已破裂的，也会依法判决离婚。例如，有些夫妻因为性格不合、生活习惯差异大等原因，导致感情逐渐疏远，最终无法继续共同生活。这种情况下，即使没有明确的过错方，法院也会根据实际情况判离。

建议：如果你正在考虑起诉离婚，不必过于纠结于对方是否有过错。更重要的是要收集好证据，证明双方感情确已破裂，无法继续共同生活。同时，也可以考虑寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

在整个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。