担保咨询费和担保服务费在合法合规的框架下收取是合法的，但具体是否合法需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
具备合法资质：
- 担保公司或提供担保服务的机构必须具备合法的经营资质，这是收取担保咨询费和担保服务费的基础。若机构无相关资质却收取费用，其经营行为本身违法，收费自然不合法。
收费标准合理：
- 担保咨询费和担保服务费的收取标准应合理，符合市场定价规律。若费用过高，明显超出市场合理范围，属于不合理定价，借款人可主张调整。合理的收费标准应基于担保公司或机构提供的服务内容、风险程度等因素综合确定。
合同明确约定：
- 在借款合同或担保服务合同中，应明确约定担保咨询费和担保服务费的金额、支付方式、支付时间等条款。只要合同内容合法、双方真实意思表示且不存在欺诈、胁迫等情形，这种收费行为通常受法律保护。
实际提供服务：
- 担保公司或机构必须实际为借款人提供了担保咨询和担保服务。例如，为借款人提供风险评估、担保方案设计、协助办理担保手续等服务。若仅名义上收取费用而未提供实际服务，则该收费行为缺乏合理性。
不合法情形
强制搭售并收取高额费用：
- 若借款人本身不需要担保，但网贷平台或担保机构强制要求其接受担保并收取过高费用，这就侵犯了借款人的自主选择权和公平交易权。这种强制搭售并收取高额费用的行为是不合法的。
未在合同中明确告知：
- 若在借款合同或担保服务合同中未明确告知借款人担保咨询费和担保服务费的相关事宜，如金额、支付方式等，就侵犯了借款人的知情权和选择权。这种未明确告知的收费行为可能被认定为不合法。
超出法定利率上限：
- 根据相关法律规定，借贷双方约定的包括利息、服务费等在内的所有费用，合计不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。若担保咨询费和担保服务费与其他费用相加后超过了该上限，则超过部分不受法律保护。
法律建议
- 审查合同条款：借款人在签订借款合同或担保服务合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于担保咨询费和担保服务费的约定。确保合同内容合法、明确且双方真实意思表示。
- 了解市场定价：借款人在接受担保服务前，应了解市场定价情况，避免被收取过高费用。可以通过咨询多家担保公司或机构、查阅相关市场报告等方式获取市场定价信息。
- 维护自身权益：若借款人发现担保公司或机构存在不合法收费行为，如强制搭售、未明确告知、超出法定利率上限等，应及时向有关部门投诉举报，以维护自己的合法权益。
总结：担保咨询费和担保服务费在合法合规的框架下收取是合法的，但具体是否合法需根据担保公司或机构的资质、收费标准、合同约定以及实际提供服务情况等因素综合判断。借款人在接受担保服务前，应仔细审查合同条款、了解市场定价情况，并在发现不合法收费行为时及时维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。