结论：立案后没有鉴定伤情但得到赔偿的情况下，被打者是否可以不去结案，需视案件性质、情节及司法机关的判断而定，不能一概而论。
一、案件性质与撤案可能性
刑事案件：
- 在刑事案件中，立案后是否撤案通常由司法机关决定，被害人无权随意撤案。
- 若犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察院可以作出不起诉决定，从而终结诉讼。但这种情况并不常见，且需要满足严格的法定条件。
- 对于轻伤及以上的故意伤害案件，属于公诉案件，一般情况下，即使双方和解，公安机关也不能随意撤案，但可以向检察院提出从宽处理的建议。
民事纠纷引发的案件：
- 在民事纠纷引发的案件中，如双方达成和解、赔偿等协议后，经被害人同意，可能存在撤案的可能。但这也并非绝对，因为撤案还需考虑其他因素，如案件的社会影响、公共利益等。
- 伤情鉴定主要用于确定伤害程度，它并非撤案的直接决定因素。但如果伤情轻微，达不到刑事立案标准，可能影响案件性质，进而影响撤案与否。
二、未做伤情鉴定的影响
- 未做伤情鉴定本身并不直接决定案件是否可以撤案。撤案需满足法定情形，如情节轻微、超过追诉时效、经特赦令免除刑罚等。
- 若案件涉及刑事附带民事赔偿，未做伤情鉴定可能会影响赔偿的认定与计算。因为赔偿数额可能与伤情程度紧密相关，未做伤情鉴定可能导致赔偿数额无法准确确定。
三、法律建议与后果
法律建议：
- 在决定是否撤案前，被打者应充分评估各种因素及后果，包括案件的性质、情节、双方态度、社会影响等。
- 若考虑撤案，建议被打者与加害方进行充分沟通，并达成书面和解协议，以明确双方的权利义务。
- 同时，被打者应咨询专业律师的意见，以确保撤案行为既合法合规，又能符合自身利益。
可能的法律后果：
- 若未经司法机关同意擅自撤案，可能会面临法律责任，如被视为逃避法律制裁、干扰司法程序等。
- 若撤案后加害方未履行赔偿义务，被打者可能无法通过法律途径追讨赔偿。
举例说明：假设一起轻微的打架斗殴案件中，双方达成和解并赔偿了损失，但未做伤情鉴定。在这种情况下，如果案件性质属于治安案件且情节轻微，经被害人同意后，公安机关可能会考虑撤案。但如果案件性质属于刑事案件且情节较重，即使双方和解并赔偿了损失，公安机关也可能不会撤案。
总结：立案后没有鉴定伤情但得到赔偿的情况下，被打者是否可以不去结案需视具体情况而定。在处理此类问题时，建议被打者咨询专业律师的意见，并充分考虑各种因素及后果后再做决定。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。