虚假诉讼案件是否需要重新开庭审理，需根据案件所处的诉讼阶段及具体情况来判定。以下是对此问题的详细分析：
一、一审阶段发现虚假诉讼
尚未判决时：
- 若在一审阶段，法院尚未作出判决前发现存在虚假诉讼行为，原告应及时向法院提出相关线索和证据。
- 法院经审查认定存在虚假诉讼的，会依法驳回起诉，并对虚假诉讼行为人处以罚款、拘留等民事处罚；情节严重的，还可能追究其刑事责任。
- 在此情况下，原诉讼程序通常不会继续推进至重新开庭，而是由法院对案件实体问题和虚假诉讼问题一并处理，原告无需重新起诉。
判决已作出时：
- 若一审判决已经作出，且原告认为因被告虚假诉讼导致判决错误，原告应在上诉期限内向上一级法院提起上诉。
- 上诉状中应详细阐述被告虚假诉讼的情况及其对一审判决产生的错误影响。
- 上一级法院会对上诉请求和相关事实进行审理，若认定存在虚假诉讼且一审判决有误，会依法改判、撤销或发回重审。此时，若案件被发回重审，则相当于需要重新开庭审理。
二、生效裁判后发现虚假诉讼
- 对于一般民事案件，当判决、裁定等生效后，原告发现被告虚假诉讼的，不能针对同一事实和诉讼请求再次起诉。
- 此时，原告应通过审判监督程序解决，即向作出生效裁判的法院或其上一级法院申请再审，并提交足以证明被告虚假诉讼的新证据等材料。
- 若再审申请被受理，且法院认定存在虚假诉讼导致原裁判错误的，会依法改判或撤销原裁判，并可能指令下级法院重新审理，这也相当于需要重新开庭。
- 同时，如果虚假诉讼行为同时构成刑事犯罪，原告可以向公安机关报案。公安机关立案侦查后，若认定被告构成虚假诉讼罪，后续将由检察院提起公诉。在刑事诉讼过程中，原告作为被害人可以提起附带民事诉讼，要求被告赔偿因虚假诉讼给自己造成的经济损失等。
三、法律建议
- 及时收集证据：原告在发现被告存在虚假诉讼行为时，应及时收集相关证据，如虚假陈述、伪造证据等，以便向法院提出异议并请求处理。
- 选择合适的法律程序：根据案件所处的诉讼阶段和具体情况，原告应选择合适的法律程序来维护自身权益，如在一审阶段及时提出异议、在生效裁判后申请再审或向公安机关报案等。
- 咨询专业律师：由于虚假诉讼案件涉及复杂的法律问题和程序，原告在处理此类案件时最好咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。
综上所述，虚假诉讼案件是否需要重新开庭审理取决于案件所处的诉讼阶段及具体情况。原告应根据实际情况选择合适的法律程序来维护自身权益，并咨询专业律师的意见以确保诉讼行为的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。