醉酒驾驶三轮车与小轿车发生事故，相关的法律依据和规定主要涉及刑事责任、行政责任以及事故责任划分三个方面。以下是对这三个方面的详细解释：

一、刑事责任

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。拘役的期限一般为一个月以上六个月以下。具体到本案，如果三轮车驾驶员经检测达到醉酒驾驶的标准，那么他将面临拘役和罚金的刑事处罚。

二、行政责任

1. 吊销驾驶证：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果醉酒驾驶的是营运机动车，那么十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。

2. 罚款：除了刑事罚金外，醉酒驾驶者还将面临交通管理部门的罚款，金额一般在2000元左右，但具体数额可能因地区而异。

三、事故责任划分

在事故责任划分方面，警方会参照事发现场的详细勘察、证据搜集以及其他有关的法律法规展开全面性的审断。具体来说：

1. 如果轿车驾驶员并未有任何违反交通规则的行为，那么三轮车驾驶员很可能需要承担相应的主要甚至全部责任。这是因为醉酒驾驶本身就属于严重的违法行为，且对公共安全构成了极大威胁。

2. 如果轿车驾驶员也有违章行为，比如超速行驶、违规变更车道等，那么责任的分配就可能变得更为复杂。在这种情况下，警方会根据双方的过错程度、事故发生的具体情况等因素来综合判断责任的大小。

法律建议：

• 醉酒驾驶是严重的违法行为，不仅会对自身生命安全构成威胁，也会对社会公共安全造成极大危害。因此，我强烈建议大家拒绝酒后开车，严格遵守交通规则。
• 如果不幸发生了交通事故，请立即报警并保护好现场。同时，积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过。
• 在处理交通事故过程中，如果遇到任何法律问题或需要法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。