您好，关于您提出的“买车签了销售认购书是否有效”的问题，这主要取决于认购书的具体内容以及双方后续的行为。
首先，销售认购书通常是购车过程中的一个初步协议，它可能包含了购车的基本意向、车型、价格范围等关键信息。这份认购书在双方自愿、平等、公平的基础上签订，且内容不违反法律法规的强制性规定时，是具有法律效力的。它代表了双方对于购车事宜的初步共识，并为后续签订正式的购车合同奠定了基础。
然而，销售认购书并不等同于最终的购车合同。在认购书签订后，双方通常还需要进一步协商并签订正式的购车合同，以明确车辆的具体配置、价格、交付时间、付款方式等详细条款。正式的购车合同才是双方权利义务的最终依据。
关键点在于：
认购书的法律效力：只要认购书内容合法、双方自愿签订，它就具有法律效力，但效力范围限于认购书内约定的内容。
后续合同的签订：认购书签订后，双方应进一步协商并签订正式的购车合同。如果后续签订的合同与认购书内容有冲突，应以正式合同为准，除非正式合同中明确指出认购书的某些条款继续有效。
合同唯一性：在购车过程中，如果双方签订了多份合同，且其中一份合同明确约定其为“全部且唯一合同”并取代先前所有约定，那么这份合同将具有最高效力，应作为确定双方权利义务的核心依据。
建议：
综上所述，销售认购书在符合法律规定和双方自愿的基础上是有效的，但它只是购车过程中的一个初步协议。最终的权利义务应以双方签订的正式购车合同为准。