结论：空域使用的合法性需结合具体情形判断，新闻中王先生开飞机回家的行为若符合“法无禁止即合法”原则且未触发审批情形，则属于合法使用空域。以下从法律框架、审批规则、新闻事件分析三个维度展开说明：

一、法律框架：“负面清单”管理下的空域使用原则

根据《通用航空飞行任务审批与管理规定》，我国对通用航空任务实行“负面清单”式管理，除九种特定情形外，其他通用航空任务无需审批，体现了“法无禁止即合法”的基本原则。这一规则适用于私人飞机、无人驾驶航空器等通用航空活动，核心逻辑是：只要不涉及国家安全、军事设施、边境管理等敏感领域，空域使用具有合法性。

二、需审批的九种情形：新闻事件未触发的关键点

新闻中王先生开飞机回家的行为，需重点核查是否涉及以下需审批的情形：

1. 跨境飞行：若飞行未进入我国陆地国界线、边境争议地区或外籍航空器未飞入我国领空，则无需审批；
2. 敏感区域飞行：若飞行未进入空中禁区、危险区、限制区，或未靠近军事设施、重要政治经济目标，则无需审批；
3. 特殊任务飞行：若飞行非为航空摄影、遥感物探等涉及地理信息或军事设施的任务，则无需审批。

新闻分析：王先生从合肥飞往亳州，属于国内低空飞行，未涉及跨境、敏感区域或特殊任务，因此无需审批，符合“法无禁止即合法”原则。

三、无人驾驶航空器监管的补充规则：低空飞行的细化要求

若涉及无人驾驶航空器（如无人机），需参考《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：

1. 适飞空域：管制空域以外的空域为适飞空域，微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域飞行无需申请；
2. 飞行行为规范：需满足远程身份识别、飞行动态数据上传、通信联络等要求，避免违规飞行；
3. 分类管理：根据重量、速度等划分风险等级，微型、轻型无人机在适飞空域飞行无需适航许可或操控员执照。

新闻延伸：若王先生的飞机属于无人驾驶航空器，只要在适飞空域内飞行且遵守行为规范，同样合法；但新闻中明确为有人驾驶的私人飞机，因此主要适用通用航空规则。

四、合法使用的核心条件：避免触发审批的“红线”

结合新闻与法律规则，空域使用合法的关键条件包括：

1. 飞行区域合法：不进入禁区、危险区、限制区或边境争议地区；
2. 飞行任务合法：不涉及军事设施摄影、跨境联合飞行等特殊任务；
3. 飞行行为合规：遵守通信联络、避让规则等行为规范。

风险提示：若违反上述条件，可能面临行政处罚（如罚款、吊销飞行许可）或刑事责任（如危害国家安全罪）。

五、对公众的启示：合法飞行的“三步检查法”

1. 查区域：确认飞行路线不涉及禁区、边境或敏感目标；
2. 查任务：确认飞行非为摄影、测绘等需审批的任务；
3. 查行为：确认遵守通信、避让等飞行规范。

新闻背景的普法意义：王先生开飞机回家的行为，展示了通用航空合法化的实践可能，但公众需注意，合法飞行的前提是严格遵守“负面清单”规则，避免因疏忽触发审批义务。

如有进一步疑问（如具体飞行路线是否需审批、无人驾驶航空器的特殊要求等），可直接向我咨询。