针对您提出的“驾驶证逾期出了车祸保险怎么赔”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，驾驶证是有有效期限的，到期后必须及时更换。如果驾驶证逾期未换，但在逾期期间内（通常是一年内）发生交通事故，驾驶人并不等同于“无证驾驶”。因为在此期间，驾驶人仍可通过提交体检证明直接换证，其驾驶资格并未被注销。
接下来，我们分析保险公司在这种情况下的理赔责任。根据相关法律法规和司法实践，保险公司不能仅凭驾驶证逾期未换就拒绝理赔。关键在于驾驶证逾期未换是否与交通事故的发生有直接因果关系，以及保险公司是否向投保人明确告知了免责条款。
因果关系：如果驾驶证逾期未换并未增加驾驶车辆的危险性，且与交通事故的发生无直接因果关系，那么保险公司不能以此为由拒绝赔偿。例如，在您提到的案例中，老李和陈某的驾驶证虽然逾期未换，但法院审理认为这并未导致交通事故的发生，因此保险公司应承担赔偿责任。
免责条款告知：保险公司在与投保人签订保险合同时，应明确告知免责条款的内容。如果保险公司未向投保人告知驾驶证逾期未换属于免责范围，那么在事故发生后，保险公司也不能以此为由拒绝赔偿。
基于以上分析，我们可以得出以下结论：
如果驾驶证逾期未换但仍在可换证期限内（通常是一年内），且与交通事故的发生无直接因果关系，同时保险公司未向投保人明确告知免责条款，那么保险公司应在交强险和商业第三者责任险保险限额范围内承担赔偿责任。
如果驾驶证逾期超过一年未到三年，处于“注销可恢复”状态，此期间驾驶机动车可能被认定为“无证驾驶”，保险公司可能会拒绝理赔。但具体还需根据法院审理和保险合同条款来判断。
如果驾驶证逾期超过三年，已被彻底注销，此期间驾驶机动车属于“无证驾驶”，保险公司将不会承担赔偿责任。
因此，我建议您在驾驶证到期前及时办理换证手续，以避免不必要的麻烦和损失。同时，在与保险公司签订保险合同时，也应详细了解合同中约定的免赔事项，以确保自己的权益得到保障。