核心结论：车辆未按规定车位停车且10分钟内未驶离的处罚，需结合具体违法情形及地方性法规综合判断，可能面临警告、罚款或拖移车辆等处罚。以下分情况说明：

1. 违反禁停标志/标线停车

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第93条及地方实施条例，在设有禁止停车标志、标线的路段停车，即使未达10分钟，也可能被认定为“违反禁令标志指示”。
• 处罚标准：
  • 罚款：通常处200元罚款，部分城市可能更高（如深圳罚500元）；
  • 记分：可能伴随记3分（具体以地方规定为准）；
  • 拖移：若影响交通，交警有权拖移车辆。

2. 占用非机动车道/人行道停车

• 法律依据：根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止占用非机动车道或人行道。
• 处罚标准：
  • 罚款：一般处50-200元罚款；
  • 拖移：若阻碍行人或非机动车通行，车辆可能被拖移。

3. 临时停车未紧靠道路右侧

• 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第63条，机动车临时停车应紧靠道路右侧，驾驶人不得离车。
• 处罚标准：
  • 警告或罚款：若未紧靠右侧停车，即使驾驶人在场，也可能被警告或处50-100元罚款；
  • 10分钟未驶离：若驾驶人离车且未在10分钟内返回，可能升级为“违法停放”，按上述第1、2种情形处罚。

4. 地方性法规的特殊规定

• 示例：部分城市（如北京、上海）对重点区域（如机场、车站、医院周边）实施更严格的停车管理，可能设定“即停即走”限时（如3分钟），超时未驶离直接处罚。
• 建议：需查询当地交管部门发布的具体规定。

补充说明

• 执法灵活性：实际处罚中，交警可能根据现场情况（如是否影响交通、是否首次违法等）决定是否处罚或从轻处理。
• 申诉途径：若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内向法院提起行政诉讼。

温馨提示：停车时务必观察周边标志标线，避免因疏忽导致违法。如有具体案例或地方规定疑问，可直接向我咨询，我将结合实际情况为您详细解答。