核心结论：若因停车不到10分钟被开罚单，您可先核实罚单合法性，再根据实际情况选择申请行政复议或提起行政诉讼来维权。以下是具体分析：

核实罚单合法性

1. 查看罚单信息：仔细查看罚单上的内容，包括开具罚单的执法部门、执法依据、违法事实描述、处罚种类和幅度等。确认这些信息是否完整、准确。例如，执法部门是否具有相应的执法权限，像交警部门对道路上的违法停车有执法权，而城管部门可能对特定区域（如人行道等）的违法停车有执法权。
2. 确认违法事实：思考自己停车的位置是否确实属于禁止停车区域。有些地方虽然看起来可以停车，但实际上可能有禁停标志或者属于消防通道、公交站点等特殊区域，即使停车时间短也可能构成违法停车。比如，在设有明显“禁止停车”标志的路段，即使只停了几分钟，也可能被认定为违法。
3. 检查执法程序：查看执法人员在开具罚单时是否按照法定程序进行。一般来说，执法人员应当出示执法证件，告知您违法事实、处罚依据和享有的权利等。如果执法人员没有履行这些程序，可能影响罚单的合法性。

申请行政复议

1. 申请条件：如果您认为罚单存在错误或者不合法，可以在知道该具体行政行为之日起60日内向作出该罚单的行政机关的上一级主管部门或者本级人民政府申请行政复议。例如，如果是交警部门开具的罚单，您可以向其上一级公安交通管理部门或者当地政府申请复议。
2. 申请材料：通常需要提交行政复议申请书，说明申请人的基本情况、被申请人的名称、行政复议请求、申请行政复议的主要事实和理由等。同时，要附上罚单等相关证据材料。
3. 复议结果：行政复议机关会在受理申请之日起60日内作出行政复议决定。如果复议机关认为原罚单合法、适当，会维持原决定；如果认为原决定违法或者不当，会撤销、变更或者确认原决定违法，并责令被申请人重新作出具体行政行为。

提起行政诉讼

1. 起诉条件：如果您对行政复议结果不满意，或者没有选择申请行政复议，可以在知道作出具体行政行为之日起6个月内直接向人民法院提起行政诉讼。起诉时要有明确的被告（即开具罚单的行政机关）、具体的诉讼请求和事实根据。
2. 诉讼材料：需要提交起诉状，起诉状应当记明原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，被告的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式，诉讼请求和所根据的事实与理由，以及证据和证据来源，证人姓名和住所等。同时，要附上相关证据材料，如罚单、行政复议决定书（如果申请了复议）等。
3. 诉讼结果：人民法院会在立案之日起6个月内作出第一审判决。如果判决认定罚单合法，您需要履行相应的义务；如果判决认定罚单违法，法院会撤销或者变更原处罚决定。

与执法部门沟通协商

在采取上述法律途径之前，您也可以尝试与开具罚单的执法部门进行沟通协商。向他们说明情况，如停车时间短、有特殊原因等，看是否可以撤销罚单或者减轻处罚。有些执法部门在核实情况后，可能会根据实际情况作出一定的处理。