公司集资的合法性并非一概而论，而是取决于集资行为是否严格遵守了相关法律法规及法定程序。以下是对此问题的全面分析：
合法集资的情形
依据法定程序集资：
- 根据《公司法》等相关法律规定，股份有限公司可通过公开发行股票的方式向社会公众募集资金，但需经过严格的审批程序，并在证券监管机构的监督下进行。
- 有限责任公司则可通过内部股东增资等合法途径集资，同样需履行必要的审批手续，如召开股东会并经过代表三分之二以上表决权的股东通过（除非公司章程另有规定），同时依法办理股东变更登记手续。
民间借贷形式集资：
- 根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，法人或非法人组织在本单位内部通过借款形式向职工筹集资金，用于本单位生产、经营，且不存在无效情形（如套取金融机构贷款转贷等），则民间借贷合同有效。
- 此种集资方式需确保集资对象特定（如单位内部职工），利息约定符合法律规定（如不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），且资金用途明确且合法。
非法集资的情形
非法集资：
- 未经有关部门依法批准或借用合法经营的形式吸收资金。
- 通过网络、媒体、推介会、传单、手机短信等途径向社会公开宣传。
- 承诺在一定期限内以货币、实物、股权等方式还本付息或者给付回报。
- 向社会公众即社会不特定对象吸收资金。
- 此类行为严重扰乱金融秩序，损害社会公众利益，属于明确的违法行为，可能构成非法吸收公众存款罪或集资诈骗罪。
非法吸收公众存款：
- 公司非法吸收公众存款或变相吸收公众存款，扰乱金融秩序的，同样构成非法吸收公众存款罪。
- 即使将部分资金用于所谓的投资经营，只要不符合法定的金融融资规范，也可能构成此罪。
识别要点与法律依据
识别要点：
- 关注集资行为是否经过有关部门依法批准。
- 注意集资方式是否公开及是否存在广泛宣传。
- 警惕承诺高额回报的集资项目。
- 关注集资对象是否特定，非法集资通常面向不特定对象。
法律依据：
- 《最高人民法院关于审理非法集资刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条明确了非法集资与合法集资的界限。
- 《最新借贷规定》第十二条对法人或其他组织在单位内部通过借款形式筹集资金的合法性进行了规定。
总结与建议
公司在进行集资时，应严格遵守法律法规，确保集资行为的合法性和安全性。具体而言，应履行必要的审批手续，明确集资目的、金额、期限等相关事项，并确保资金用途的正当性。同时，投资者也应提高警惕，仔细辨别集资行为的合法性，避免陷入非法集资的陷阱。
若您对公司集资的合法性存在疑问，或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。