合资公司确实可以由公司和公司之间合资成立。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

法律角度

从法律层面来看，合资公司是由两个或两个以上的公司、企业或其他经济组织作为股东共同出资设立的企业形式。这些股东可以是国内的公司，也可以是国外的公司，或者是国内与国外的公司共同出资。因此，公司和公司之间合资成立合资公司是完全合法的，并且这种合资方式在商业实践中非常常见，有助于企业间资源共享、优势互补，共同开拓市场。

合资方式

在合资方式上，公司和公司之间可以通过多种方式合资成立新公司，例如：

1. 股权合资：各方按照约定的比例出资，共同持有新公司的股权，按照股权比例分享利润和承担风险。
2. 协议合资：各方通过签订合作协议，明确各自的权利和义务，共同经营新公司，但不一定按照股权比例分配利润。

注意事项

在成立合资公司时，需要注意以下几点：

1. 合资协议：各方应签订详细的合资协议，明确出资方式、出资比例、利润分配、风险承担、公司治理结构等关键条款。
2. 公司章程：制定公司章程，规定公司的经营范围、组织机构、股东权利与义务等，作为公司运营的基本准则。
3. 合规性审查：确保合资行为符合相关法律法规的规定，如反垄断法、外资准入负面清单等，避免因违规操作而引发的法律风险。
4. 文化融合：不同公司之间可能存在文化差异，需要在合资过程中注重文化融合，建立共同的企业文化和价值观。

实际案例

在实际商业实践中，公司和公司之间合资成立新公司的案例屡见不鲜。例如，某国内汽车制造商与国外知名汽车品牌合资成立了一家新能源汽车公司，共同研发和生产新能源汽车，实现了技术共享和市场拓展。

公司和公司之间完全可以合资成立合资公司。在合资过程中，应注重法律合规性、合资协议的签订以及公司文化的融合等方面，以确保合资公司的顺利运营和长期发展。如果您在此过程中有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。