通常情况下，爷爷奶奶没有法定的抚养孙子孙女的义务，但在特定情形下，他们可能需要承担起这一责任。下面我将从一般情形和特殊情形两个角度为您详细分析：

一般情形

在大多数情况下，抚养孩子的主要责任落在父母身上。因为父母作为子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的重要责任。这包括为孩子提供必要的生活条件、教育机会以及情感支持等，确保孩子能够健康成长。因此，在一般情况下，爷爷奶奶并没有法定的抚养孙子孙女的义务。

特殊情形

然而，当出现一些特殊情况时，爷爷奶奶可能需要承担起抚养孙子孙女的责任。这些特殊情况主要包括：

1. 父母死亡或丧失抚养能力：如果孙辈的父母不幸死亡，或者因重大疾病、经济困境等原因丧失了抚养孩子的能力，而此时爷爷奶奶具备抚养孩子的经济能力、身体条件等，并且有抚养孩子的意愿，那么经过相关部门的严格认定后，爷爷奶奶就可能需要承担起抚养孙子孙女的责任。

2. 父母无法履行抚养义务：当孙辈的父母双方均因服刑、长期下落不明等原因无法履行抚养义务时，爷爷奶奶也可能需要承担起抚养责任。

3. 孙辈是孤儿：如果孙辈是孤儿，且其祖父母有抚养能力的，那么祖父母应承担抚养责任。

4. 法律特别规定的其他情形：比如孙辈的父母为无民事行为能力人且自身无法抚养孙辈等。在此类情况下，若爷爷奶奶有抚养能力却拒绝抚养孙辈，情节严重的，可能构成遗弃罪。

法律建议：

• 如果您或您的家人正面临类似的情况，建议首先与相关部门（如民政部门、儿童福利机构等）进行沟通，了解具体的法律程序和救助措施。
• 如果爷爷奶奶具备抚养条件且有意愿抚养孙子孙女，可以与相关部门协商并办理相关手续，以确保孩子的合法权益得到保障。
• 在任何情况下，都应优先考虑孩子的利益和福祉，确保他们能够在一个稳定、健康的环境中成长。

希望以上分析能够对您有所帮助。如果您还有其他关于婚姻家庭方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。