盗窃刑事拘留后，满足一定条件是可以保释的，即申请取保候审。以下是对此问题的详细分析：
一、保释（取保候审）的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，有以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪嫌疑人、被告人的罪行相对较轻，没有必要进行逮捕，采取取保候审措施可以确保其随传随到，同时保障诉讼的顺利进行。
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，如果综合评估其犯罪情节、悔罪表现等，认为采取取保候审措施不会对社会造成危害，也可以取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这类特殊人群，如果采取取保候审措施不会对社会造成危害，也可以考虑取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，可以采取取保候审措施。
二、盗窃刑事拘留后保释的具体条件
对于因盗窃被刑事拘留的犯罪嫌疑人、被告人，如果满足上述取保候审的条件之一，就可以申请保释。特别是如果盗窃情节较轻，可能被判处的刑罚在管制、拘役或独立适用附加刑的范围内，一般有较大机会取保候审。
然而，对于累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，通常不得取保候审。但犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性，或者羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的除外。
三、保释的申请程序
申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审的申请。
申请方式：通常需要向公安机关提交书面的取保候审申请书，并提供保证人或者交纳保证金。
审查决定：司法机关会综合多方面因素审查决定是否准许取保候审。如果符合条件，会办理取保候审手续，并告知犯罪嫌疑人、被告人需要遵守的规定。
四、保释后的注意事项
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得以任何形式干扰证人作证等。如果违反规定，可能会被撤销取保候审，并重新进行羁押。
总结来说，盗窃刑事拘留后满足一定条件是可以保释的。但具体是否能够保释成功，还需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人情况以及司法机关的审查决定来确定。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。