拿军人臂章是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，未经许可拿取或使用军人臂章是违法的。以下从不同角度进行分析：
从法律条文角度：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，冒充军人招摇撞骗的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。虽然直接的法律条文并未明确提及“拿军人臂章”的行为，但拿取或使用军人臂章可能构成冒充军人身份的一部分，尤其是当这种行为用于非法目的时，如骗取财物、荣誉等，就可能触犯法律。
- 此外，如果拿取的是真实的军人臂章，且该臂章属于军事秘密或受保护的军事物品，那么未经许可拿取还可能涉及盗窃、非法获取国家秘密等犯罪行为。
从军事管理角度：
- 军人臂章是军人身份和军种的重要标志，受到严格的军事管理。未经许可，非军人不得拿取、佩戴或使用军人臂章。这种行为可能被视为对军事秩序的干扰或破坏，因此可能受到军事纪律的处分。
从实际后果角度：
- 即使拿取军人臂章的行为并未直接触犯刑法，但也可能引发一系列不良后果。例如，可能被误认为是冒充军人，从而遭受不必要的麻烦或法律责任。此外，如果这种行为被媒体曝光或引起社会关注，还可能对个人声誉和形象造成负面影响。
法律建议：
- 尊重军事秩序和军人身份，不要未经许可拿取、佩戴或使用军人臂章。
- 如果对军人臂章有好奇或兴趣，可以通过合法途径了解相关知识，如参观军事博物馆、阅读相关书籍或文章等。
- 如果发现有人非法拿取或使用军人臂章，应及时向相关部门举报，以维护军事秩序和社会安全。
可能的法律后果：
- 如果拿取军人臂章的行为构成冒充军人招摇撞骗，将可能面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的处罚；情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
- 如果拿取的是真实的军人臂章且属于军事秘密或受保护的军事物品，还可能涉及更严重的犯罪行为，如盗窃、非法获取国家秘密等，将面临更严厉的法律制裁。
因此，建议公众尊重军事秩序和军人身份，不要未经许可拿取或使用军人臂章。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。