若与大龄老人发生关系并致其死亡，是否需要承担法律责任，需根据具体情况来判定，可能涉及刑事责任、民事责任或无需担责。以下从不同角度进行分析：

一、可能涉及刑事责任的情况

1. 强奸罪致人死亡：

   • 如果与老人发生关系时，使用了暴力、胁迫或其他手段，违背了老人的意愿，且这种行为直接或间接导致了老人的死亡，那么可能构成强奸罪致人死亡。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：…（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

2. 过失致人死亡罪：

   • 如果在与老人发生关系的过程中，由于疏忽大意或过于自信的过失，没有预见到自己的行为可能导致老人死亡，且这种过失行为与老人的死亡之间存在因果关系，那么可能构成过失致人死亡罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。

二、可能涉及民事责任的情况

• 如果行为并未构成犯罪，但老人的死亡与发生关系的行为存在一定关联（例如，因发生关系导致老人突发疾病死亡，而行为人未尽到合理的救助义务），那么行为人可能需要承担一定的民事责任，如赔偿损失等。
• 民事责任的具体承担方式和范围，需要根据实际情况和相关法律规定来确定。

三、无需承担法律责任的情况

• 如果与老人发生关系是双方自愿的，且行为并未导致老人死亡（或者老人的死亡与发生关系的行为无直接因果关系），那么行为人通常无需承担法律责任。
• 如果老人的死亡是由于自身疾病、意外事件等不可抗力因素导致的，且与发生关系的行为无直接关联，那么行为人也无需承担法律责任。

法律建议

• 在处理此类敏感问题时，务必保持谨慎和尊重，避免对老人造成二次伤害。
• 如果涉及法律纠纷或刑事指控，建议立即咨询专业律师，以便得到准确的法律指导和帮助。
• 在日常生活中，应尊重他人的意愿和身体自主权，避免任何形式的性侵犯或不当行为。

如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。