核心结论：农用三轮车无证驾驶且被轿车追尾的情况下，事故责任划分及判罚需结合双方过错程度综合判定，具体分为以下几种情形：

1. 若农用三轮车无证驾驶但无其他过错

• 责任划分：轿车追尾通常承担主要或全部责任。根据《道路交通安全法》第43条，后车需与前车保持安全距离，未保持导致追尾的，后车全责。
• 判罚依据：
  • 农用三轮车无证驾驶虽违法（《道路交通安全法》第99条），但与事故发生无直接因果关系时，不作为事故责任认定依据。
  • 轿车可能因“未保持安全距离”被认定全责，需赔偿三轮车损失（如车辆维修、医疗费等）。
• 例外情形：若三轮车存在其他违法行为（如超速、违规变道），可能承担部分责任。

2. 若农用三轮车无证驾驶且存在其他过错

• 责任划分：双方按过错比例分担责任。例如：
  • 三轮车无证驾驶+违规停车：可能承担次要责任（如30%），轿车承担主要责任（如70%）。
  • 三轮车无证驾驶+逆行：可能承担同等或主要责任。
• 判罚依据：
  • 交警会结合《道路交通事故处理程序规定》第60条，根据“行为对事故的作用及过错严重程度”划分责任。
  • 无证驾驶虽不直接导致事故，但可能加重三轮车方的责任比例。

3. 行政处罚与刑事责任

• 三轮车方：
  • 无证驾驶可处200-2000元罚款，并处15日以下拘留（《道路交通安全法》第99条）。
  • 若三轮车属机动车（需鉴定），无证驾驶可能面临更严处罚。
• 轿车方：
  • 仅承担民事赔偿责任，除非存在酒驾、逃逸等情节（可能涉及刑事责任）。

4. 关键证据与程序

• 证据收集：
  • 现场照片、行车记录仪视频、证人证言。
  • 交警出具的《事故责任认定书》是核心依据。
• 争议解决：
  • 若对责任认定不服，可在3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第71条）。
  • 赔偿争议可通过调解或诉讼解决。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警调查取证。
   
2. 保留医疗票据、车辆维修清单等证据。
   
3. 如有疑问，可进一步提供事故细节（如三轮车是否违规、轿车是否超速等），我会为您具体分析。
   

（我是专业律师，擅长交通事故、民事赔偿等领域法律问题，有问题可直接向我咨询。）