在起诉离婚时，夫妻双方是可以协商将房产赠与孩子的。这一行为在法律上属于赠与，只要双方达成一致意见，并且该赠与行为不存在损害第三人利益等违法情形，法院一般会尊重当事人的意愿，并在离婚判决书中予以确认。
不过，在实际操作中，有几个关键点需要注意：
房产的产权归属：首先，要明确房产是夫妻共同财产还是一方个人财产。如果是夫妻共同财产，双方都有权参与处分；如果是一方个人财产，则处分权归该方所有，但若双方协商一致，也可以将其赠与孩子。
房产的限制交易情况：如果房产存在贷款未还清、被抵押或被查封等限制交易的情况，可能无法直接过户给孩子。在这种情况下，需要先解决这些限制交易的问题，才能进行过户。
过户登记手续：在将房产赠与孩子后，双方应及时办理过户登记手续，以保障孩子对房屋的合法权益。过户是赠与行为完成的重要标志，也是孩子未来对房产享有权利的基础。
一方不同意的情况：如果只有一方想把房产给孩子，而另一方不同意，法院通常会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则进行判决。在这种情况下，法院不会强行判决将房产给孩子，而是会依法对夫妻共同房产进行分割。
举例说明：假设一对夫妻在起诉离婚时，共同拥有一套房产。如果双方都同意将这套房产赠与他们的孩子，并且房产不存在限制交易的情况，那么法院会尊重他们的意愿，并在离婚判决书中确认这一赠与行为。之后，双方需要办理过户登记手续，将房产过户到孩子的名下。
综上所述，起诉离婚时可以将房产给孩子，但需要双方协商一致，并注意房产的产权归属、限制交易情况以及过户登记手续等关键点。如果一方不同意将房产给孩子，法院会依法进行判决。