在车撞到人的情况下，交警队并不会直接与当事人签署所谓的“合同”，而是会制作并送达道路交通事故损害赔偿调解书。以下是对此问题的详细解答：

一、交警队的角色与职责

在交通事故发生后，交警队的主要职责是进行事故现场的勘查、调查取证，并根据调查结果制作道路交通事故认定书，明确事故责任。对于事故造成的损害赔偿问题，交警队可以组织双方当事人进行调解，但并不会直接与当事人签署赔偿合同。

二、道路交通事故损害赔偿调解书

1. 制作与送达：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，经调解达成协议的，公安机关交通管理部门（即交警队）应当当场制作道路交通事故损害赔偿调解书。
   • 调解书由各方当事人签字后，分别送达各方当事人。

2. 调解书内容：

   • 调解依据；
   • 道路交通事故认定书认定的基本事实和损失情况；
   • 损害赔偿的项目和数额；
   • 各方的损害赔偿责任及比例；
   • 赔偿履行方式和期限；
   • 调解日期。

3. 法律效力：

   • 调解书经各方当事人签字后生效，具有法律效力。
   • 当事人应当按照调解书的内容履行赔偿义务。

三、私了与交警队调解的区别

1. 私了：

   • 双方当事人自行协商赔偿事宜，无需交警队介入。
   • 可以签订私了协议，但该协议不具有交警队调解书的法律效力。
   • 如果后续发生纠纷，私了协议可能难以作为有效证据。

2. 交警队调解：

   • 交警队作为中立第三方组织调解，更具公正性。
   • 调解书具有法律效力，当事人应当履行。
   • 如果一方不履行调解书内容，另一方可以依法向人民法院提起民事诉讼。

四、建议与注意事项

1. 选择调解方式：

   • 如果双方当事人对事故责任和赔偿事宜无争议，可以选择私了并签订私了协议。
   • 如果对事故责任或赔偿事宜有争议，建议选择交警队调解，以获取具有法律效力的调解书。

2. 保留证据：

   • 无论选择私了还是交警队调解，都应当保留好相关证据，如事故现场照片、医疗费用发票等。
   • 这些证据在后续可能发生的纠纷中具有重要作用。

3. 履行义务：

   • 如果签署了调解书或私了协议，应当按照约定履行赔偿义务。
   • 避免因为不履行义务而引发新的纠纷或法律责任。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。