结论前置：公司未与员工协商赔偿的情况下，一般不能直接要求员工签署保险转让协议，该行为可能存在法律风险。以下从不同角度展开分析：

1. 保险转让协议的性质与法律要求

保险转让协议通常涉及保险权益的转移（如雇主为雇员购买的商业保险受益权变更）。根据《保险法》及相关司法解释，保险权益的转让需满足以下条件：

• 被保险人同意：若保险的被保险人是员工本人（如意外险、医疗险），转让受益权需经员工书面同意；
• 合法目的：转让不得违反法律强制性规定或公序良俗；
• 无欺诈或胁迫：协议签署需基于双方真实意思表示。

若公司未与员工协商赔偿，直接要求签署转让协议，可能涉嫌以下问题：

• 剥夺员工对保险权益的处分权；
• 以转让协议替代法定赔偿义务（如工伤赔偿、经济补偿），规避法律责任。

2. 公司未协商赔偿的合法性分析

根据《劳动合同法》《社会保险法》等规定，公司解除或终止劳动合同时，需依法支付经济补偿、工伤赔偿等费用。若公司未履行赔偿义务，却要求员工签署保险转让协议，可能构成以下违法情形：

• 以物抵债的合法性存疑：保险权益属于人身专属权益，一般不能直接折抵货币赔偿；
• 程序违法：未协商赔偿即要求签署协议，可能被认定为“未依法支付劳动报酬或经济补偿”，员工有权要求公司继续履行赔偿义务，并可能主张加付赔偿金（《劳动合同法》第85条）。

3. 员工的权利与应对建议

• 拒绝签署：若公司未协商赔偿，员工有权拒绝签署保险转让协议；
• 主张赔偿：员工可要求公司依法支付经济补偿、工伤赔偿等费用，并通过劳动仲裁或诉讼维权；
• 协议效力争议：若已签署协议，可主张协议因“显失公平”或“未协商赔偿”而无效或可撤销（《民法典》第151条、第147条）。

4. 实务建议

• 核查协议内容：确认转让协议是否涉及放弃法定赔偿权利；
• 留存证据：保存公司未协商赔偿的证据（如沟通记录、解除合同通知等）；
• 及时维权：若公司以不签协议为由拒绝赔偿，应在1年内申请劳动仲裁。

总结：公司未与员工协商赔偿时，直接签署保险转让协议可能侵犯员工合法权益。员工应谨慎对待此类协议，并优先通过法律途径主张法定赔偿。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。