核心结论：若在镇上路边停车5分钟被罚款，可先确认罚款合法性，若认为不合法或不合理，可通过申请行政复议或提起行政诉讼来维权。以下是具体分析：

确认罚款合法性

1. 查看依据：首先要确认当地是否有明确的关于路边停车管理的规定，比如是否划定了禁停区域、限时停车区域等，以及相应的处罚标准。如果当地有合法有效的规定，且你的停车行为确实违反了这些规定，那么罚款可能是合法的。例如，某些区域明确标识禁止停车，即使只停5分钟也可能被处罚。
2. 执法程序：检查执法过程是否符合法定程序。执法人员是否出示了合法有效的执法证件，罚款决定书是否内容完整、准确，包括违法事实、处罚依据、罚款金额、缴纳方式等信息。如果执法程序存在瑕疵，如未出示证件、决定书内容缺失等，这可能成为你维权的一个点。

维权途径

1. 申请行政复议：如果你认为罚款不合法或不合理，可以在知道该具体行政行为之日起六十日内向作出罚款决定的行政机关的上一级行政机关提出行政复议申请。在申请行政复议时，需要提交复议申请书，说明复议请求、事实和理由，并提供相关证据材料，如停车现场的照片、视频等，以证明你的停车行为并未违反规定或者处罚过重。
2. 提起行政诉讼：如果对行政复议结果不满意，或者行政机关在法定期限内未作出复议决定，你可以在收到复议决定书之日起十五日内或者复议期满之日起十五日内，向人民法院提起行政诉讼。在行政诉讼中，你需要作为原告，提供充分的证据来支持你的主张，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行审理并作出判决。

注意事项

在整个过程中，要注意保留好所有相关的证据材料，如罚款决定书、停车现场的证据等。同时，要按照法定的期限和程序进行维权，避免因超过期限或程序不当而影响维权效果。如果你在处理过程中遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。