针对您提出的“汽车闯黄灯撞死人，且另一方闯红灯，保险是否理赔”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、保险理赔的基本原则
在中国，保险公司对于因交通事故导致的人身伤害或财产损失，有义务在保险责任限额内进行赔偿。这一原则同样适用于因闯黄灯或闯红灯等交通违规行为引发的交通事故。重要的是，闯黄灯或闯红灯并不属于机动车交通事故责任强制保险（交强险）的免赔事项。
二、具体情境分析
闯黄灯的情况：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。若车辆在黄灯亮起时未越过停止线而强行通过，则可能被视为违规。
- 若因闯黄灯导致交通事故，并造成第三方人身伤害或财产损失，保险公司应在交强险责任限额内进行赔偿。
闯红灯的情况：
- 红灯亮时，禁止车辆通行。若车辆闯红灯导致交通事故，并造成第三方人身伤害或财产损失，这同样属于保险公司的赔偿范围。
- 闯红灯是严重的交通违规行为，但并不影响保险公司根据交强险进行赔偿的义务。
双方责任：
- 在您描述的情境中，一方闯黄灯，另一方闯红灯，双方都可能存在过错。
- 保险公司会根据事故责任认定书以及相关法律法规，在交强险责任限额内进行赔偿。若损失超出交强险限额，则可能需要根据双方的实际过错比例来分担剩余损失。
三、保险理赔的法律依据
- 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条明确规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
- 道路交通事故的损失若是由受害人故意造成的，保险公司才不予赔偿。在您描述的情境中，并不涉及受害人故意造成损失的情况。
四、建议与注意事项
- 及时报案：发生交通事故后，应立即向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
- 保留证据：保留好事故现场的照片、视频以及交警出具的事故责任认定书等证据，以便后续理赔时使用。
- 遵守交通规则：驾驶时应严格遵守交通规则，避免闯黄灯、闯红灯等违规行为，以减少交通事故的发生。
综上所述，汽车闯黄灯撞死人，且另一方闯红灯的情况下，保险公司仍应在交强险责任限额内进行赔偿。若损失超出交强险限额，则可能需要根据双方的实际过错比例来分担剩余损失。