在高速公路上发生三车追尾事故时，责任认定需依据各方过错进行判定，具体情形如下：
第三辆车全责
- 若第三辆车因未保持安全距离、未及时刹车等过错，导致撞击中间车辆，进而使中间车辆再撞击第一辆车，那么第三辆车通常需承担全部赔偿责任。例如，第三辆车驾驶人因低头看手机未注意到前方车辆减速，刹车不及撞上第二辆车，导致第二辆车又撞上第一辆车，此时第三辆车承担全部责任。
中间车辆全责
- 若中间车辆因突然急刹车、违规变道等过错行为，导致追尾事故发生，即使被后车撞后再撞前车，也由中间车辆负责赔偿前后两车的损失。比如，第二辆车为了赶时间突然违规变道，且未保持安全距离，结果撞上第一辆车，随后第三辆车正常行驶来不及躲避又撞上了第二辆车，此时第二辆车负主要责任甚至全部责任。
三方都有责任
- 若三辆车都存在一定过错，如都未保持安全车距、存在违规驾驶行为等，交警会根据现场勘查、当事人陈述及监控等证据，按各方过错程度划分责任比例，如主次责或同等责任，各方按比例承担赔偿。例如，在高速路上，第一辆车驾驶员发现前方路口错过，突然急刹车准备掉头，第二辆车因距离较近追尾第一辆车，第三辆车由于雨天路滑且跟车太近，又追尾了第二辆车。经交警勘查和分析，认定第一辆车负主要责任（因突然急刹车违反安全驾驶原则），第二辆车和第三辆车负次要责任（因未保持安全距离）。
责任认定的基本原则与特殊情形：
- 后车未保持安全距离：后车若未与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离，导致追尾，后车通常承担全部责任。
- 前车停车未设警示：若前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，且因此形成追尾事故，前车需承担次要责任，而后车承担主要责任。但后车若能证明已尽合理注意义务并采取了必要处置措施，可能减轻或免除责任。
- 夜间前车无尾灯：在夜间或视线不良条件下，若前车没有尾灯且因此导致追尾，前车需承担次要责任，后车承担主要责任。
- 特殊情形下的责任划分：如存在酒驾、无证驾驶、超载、超速等严重交通违法行为，这些行为的实施者通常会承担更大的责任甚至全部责任。
事故处理建议：
- 立即停车并保护现场：事故发生后，当事人应立即停车，确保自身安全的同时保护现场，避免证据丢失。
- 及时报警并通知保险公司：第一时间报警并通知保险公司，以便交警进行现场勘查和保险公司进行理赔流程。
- 配合调查取证：积极配合交警的调查取证工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 依据责任认定书进行赔偿：交警会根据事故的具体情况出具交通事故责任认定书，明确各方的责任比例。双方当事人可依据责任认定书进行后续的赔偿事宜协商或诉讼。
法律背景与建议：
在高速公路上发生三车追尾事故时，责任认定是一个综合考量多种因素的复杂过程。驾驶员应严格遵守交通规则和安全驾驶原则，预防事故的发生。若不幸发生事故，务必保持冷静，按照上述建议处理，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善维护。若您在处理此类事故时遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。