儿子借钱父母打的借条，儿子无力偿还时，父母是否需要偿还取决于多种因素。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般原则：债务相对性
- 债务相对性原则：根据法律原则，债务主要由债务人（在此为儿子）自己承担。如果儿子是完全民事行为能力人，并且他签署了借条，那么这笔债务应由他自己来偿还，父母没有法定的偿还义务。这是因为成年人应对自己的行为负责，其与债权人形成的债权债务关系仅约束本人。
二、特殊情形
儿子为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：
- 如果儿子是无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人或不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人），他独立实施的民事法律行为无效，父母作为法定监护人可能需要承担相应的返还或赔偿责任。
- 如果儿子是限制民事行为能力人（如八周岁以上不满十八周岁的未成年人），他实施的纯获利益的民事法律行为或与其年龄、智力相适应的民事法律行为有效，其他行为需经法定代理人同意或追认后有效。若债务行为未经有效追认，父母可能需承担责任。
借款用于家庭共同生活：
- 如果有充分证据证明儿子所借的钱款是用于家庭共同生活（如购买家庭生活用品、支付家庭共同开支等），该债务可能会被认定为家庭共同债务。在这种情况下，父母作为家庭成员之一，可能需要与儿子共同承担偿还责任。
父母作为共同借款人或担保人：
- 如果父母在借条上作为共同借款人签字，或者他们为儿子的债务提供了担保，那么父母就需要对债务承担责任，并可能与儿子一起偿还债务。
父母自愿代为偿还：
- 即便儿子有独立偿还债务的能力，父母出于亲情、道义等因素自愿代替儿子偿还债务，法律也是允许的。但这种情况下是基于父母的自愿行为，而非法律强制要求。
父母继承儿子遗产：
- 若儿子去世，父母继承了儿子的遗产，则需在继承遗产的实际价值范围内偿还儿子的债务。超出遗产实际价值部分，父母无需偿还，除非自愿。
三、建议与风险提示
- 核实儿子的民事行为能力：在判断父母是否需要偿还债务前，应首先核实儿子的民事行为能力。如果儿子是完全民事行为能力人，父母通常没有法定的偿还义务。
- 审查借条内容：仔细审查借条内容，确认父母是否作为共同借款人或担保人签字。如果是，父母可能需要承担相应的偿还责任。
- 收集证据：如果认为债务可能用于家庭共同生活，应收集相关证据以支持这一观点。这有助于在必要时证明父母可能需要承担偿还责任。
- 咨询专业意见：由于债务纠纷可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议父母在必要时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
总之，儿子借钱父母打的借条，在儿子无力偿还时，父母是否需要偿还取决于儿子的民事行为能力、借款用途、父母在借条上的身份以及是否继承遗产等多种因素。在处理此类问题时，应综合考虑各种因素并咨询专业律师以获取准确的法律建议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。