判定父母自愿赠予，主要可以从以下几个方面进行考量：
明确的赠与意思表示：
- 父母在财产转移时，如果有明确的书面或口头赠与意思表示，如签署赠与合同、在财产转移文件上注明“赠与[子女姓名]”等，这将是判定赠与关系成立的最直接证据。
- 口头赠与在无其他证据佐证的情况下可能较难证明，但如果有录音、录像或第三方证人等证据，也可以作为判定依据。
财产转移的背景和原因：
- 若父母在财产转移时没有明确写明赠与，但转移行为发生在特定背景下，如子女遭遇重大困难、结婚、购房等，且父母主动提出给予财产支持，且没有其他约定（如借款、附条件赠与等），则可以倾向于认定为赠与。
- 这种情况下，需要综合考虑转移时的情境、父母与子女的关系、以及是否有其他可能的解释（如借款、代持等）来判定。
赠与财产的交付方式和使用情况：
- 赠与财产的交付方式（如一次性交付、分期交付）和使用情况（如是否由子女个人使用、是否用于共同生活等）也可能影响赠与关系的认定。
- 例如，如果父母将房产赠与子女并登记在子女个人名下，且子女个人使用该房产，这更倾向于认定为个人赠与。
相关证据和证人：
- 如果有相关证据（如转账记录、赠与协议、聊天记录等）或证人（如亲戚、朋友等）能够证明父母的赠与意图，这将有助于判定赠与关系的成立。
- 证据和证人的可信度也是需要考虑的因素，需要综合评估其真实性和关联性。
在判定过程中，还需要注意以下几点：
- 区分赠与与继承：赠与是父母在生前将财产转移给子女，而继承则是父母去世后，子女根据法律规定或遗嘱继承父母的财产。两者在法律性质和后果上有所不同。
- 考虑婚姻状况：如果子女已婚，父母赠与的财产可能被视为对子女个人的赠与还是对子女夫妻双方的赠与，这需要根据赠与时的意图、财产登记情况等因素来综合判断。例如，婚后一方父母出资购买不动产登记在出资人子女名下的，可视为只对自己子女一方的赠与。
- 咨询专业意见：由于赠与关系的判定可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议在必要时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
若情况复杂或存在争议，建议通过法律途径解决，如提起民事诉讼，由法院根据双方提供的证据和法律规定进行综合判断。在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，以维护自身合法权益。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。