结论：摩托车撞到人且车辆有保险的情况下，是否需要自己垫付费用，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险责任明确且保额充足时，一般无需车主垫付
   若事故责任清晰（如车主全责或主责），且保险公司的交强险、商业三者险保额足够覆盖伤者医疗费、护理费、误工费等合理损失，通常由保险公司直接与伤者或医院结算，车主无需垫付。但需注意：

   • 保险公司可能要求车主提供事故认定书、医疗发票等材料后才能理赔，若伤者急需治疗，车主可协助沟通保险公司启动“预赔”流程（部分公司支持）。
     
   • 若伤者要求超出保险范围的赔偿（如非医保用药、精神损害抚慰金等），可能需车主自行承担，但需以法院判决或调解协议为准。

2. 保险责任存在争议或保额不足时，车主可能需垫付

   • 责任争议：若事故责任未明确（如双方均有过错），保险公司可能暂不赔付，此时伤者可能要求车主先行垫付部分费用。车主可要求伤者签署书面协议，明确垫付金额为“借款”或“预付款”，待责任划分后通过保险或诉讼解决。
     
   • 保额不足：若伤者损失超过保险限额（如交强险医疗费限额1.8万元，商业三者险保额30万元），超出部分需车主按责任比例承担。此时车主可与伤者协商分期支付，或通过法院调解/判决确定最终赔偿金额。

3. 紧急情况下车主可酌情垫付，但需保留证据
   若伤者伤情严重需紧急救治，且保险公司流程缓慢，车主出于人道主义可先行垫付部分医疗费，但务必：

   • 保存所有缴费凭证（如发票、收据）；
     
   • 要求医院出具费用明细清单；
     
   • 避免直接向伤者支付现金（建议通过银行转账并备注“事故垫付款”）。
     后续理赔时，车主可向保险公司主张返还垫付款，但需提供完整证据链。

建议：

• 发生事故后立即报警并联系保险公司，按指引处理；
  
• 勿轻易签署“全责承诺书”或私下与伤者达成赔偿协议（可能影响保险理赔）；
  
• 若涉及复杂责任或大额赔偿，建议及时联系我进一步分析，避免权益受损。