程序违法的法律依据主要散见于我国多部法律之中，其核心在于行政机关或司法机关在实施法律行为时，未遵循法律规定的程序要件，从而损害了当事人的合法权益。以下从行政程序违法和司法程序违法两个大方面，为您详细阐述：

一、行政程序违法

行政程序违法是指行政机关在行使行政权力、履行行政职责的过程中，违反了法律规定的程序要求。其法律依据及常见情形包括但不限于：

1. 《行政处罚法》相关条款：

   • 立案程序违法：如应立未立，对明显的违法线索未进行立案调查；或违法立案，毫无根据地怀疑并立案，缺少基本违法嫌疑线索。
   • 调查取证程序违法：包括证据收集方式违法，如逼供获取证据；违反法定程序收集证据，如未亮明执法证件就搜查；证据保存不当，如未按要求保存样本导致失效。
   • 回避程序违法：执法人员与案件有直接利害关系或其他可能影响公正执法的关系时，应当回避而未回避。
   • 告知程序违法：未履行告知义务，如作出处罚前未告知当事人有陈述申辩和要求听证的权利；或告知内容不完整、错误，如遗漏处罚金额、期限等关键信息。
   • 听证程序违法：应当听证而未组织听证，或听证程序不规范，如主持人偏袒一方。
   • 决定程序违法：超越职权作出决定，或滥用职权、违反法定时限作出决定。
   • 送达程序违法：送达方式不符合规定，或送达程序不完整，如留置送达时没有邀请见证人。

2. 《行政许可法》相关条款：

   • 行政机关应在法律规定的期限内完成行政许可决定，超出此时限即属超越法定时限的程序违法。

二、司法程序违法

司法程序违法是指司法机关在行使司法权的过程中，违反了法律规定的诉讼程序要求。其法律依据及常见情形包括但不限于：

1. 刑事诉讼中的程序违法：

   • 《刑事诉讼法》相关条款：
     • 侦查阶段：非法搜查、扣押，超期羁押等。
     • 审查起诉阶段：未保障辩护权，如检察院未告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
     • 审判阶段：违反回避制度，剥夺上诉权等。

2. 民事诉讼中的程序违法：

   • 《民事诉讼法》及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》相关条款：
     • 管辖错误：无管辖权却受理案件。
     • 未依法送达诉讼文书：导致当事人无法行使诉讼权利。
     • 违反公开审判原则：无正当理由不公开审理应公开审理的案件。
     • 审判组织的组成不合法：如应当组成合议庭审理的案件却采用独任制审理。

3. 行政诉讼中的程序违法：

   • 《行政诉讼法》相关条款：
     • 被告未在法定期限内举证：视为被诉行政行为没有相应证据。

法律后果与救济途径

程序违法可能导致判决或行政行为的无效或可撤销。当事人若认为自己的权益受到程序违法的侵害，可以依法寻求救济途径，如申请再审、提起行政复议或行政诉讼等。

举例说明：

• 假设某行政机关在对一家企业进行行政处罚时，未按照《行政处罚法》的规定告知企业有要求听证的权利，且企业要求听证后也未组织听证。这一行为即构成程序违法，企业可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销该行政处罚决定。

• 在民事诉讼中，如果法院未按照规定送达诉讼文书，导致当事人未能及时参与诉讼并进行答辩、举证等，当事人可以在知道或应当知道权益受到侵害之日起一定期限内（如六个月内）申请再审，请求撤销原判决并重新审理。

综上所述，程序违法是法律实施过程中的严重问题，可能损害当事人的合法权益。因此，无论是行政机关还是司法机关，都应严格遵守法定程序，确保法律行为的合法性和公正性。如果您在法律程序中遇到了程序违法的问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。