是的，答辩状通常是由被告撰写的。下面我将从多个角度为您详细解释：
一、答辩状的定义与目的
答辩状是被告在收到原告的起诉状后，在法定期限内，针对原告在诉状中提出的事实、理由及诉讼请求，进行回答和辩驳时使用的文书。其目的在于让被告有机会系统、全面地阐述自己对原告所提诉讼请求及事实理由的看法，反驳原告不合理的主张，并提出自己的观点和证据，从而确保案件得到公正审理。
二、被告撰写答辩状的必要性
充分表达意见：通过答辩状，被告可以详细说明事实真相，反驳原告的主张，并提出自己的观点和证据。这有助于法院更全面、客观地了解案件全貌，为公正裁决提供重要参考。
争取诉讼主动：精心准备的答辩状能够展现被告积极应对诉讼的态度，并可能在一定程度上影响法官对案件的初步判断。通过有针对性地回应原告的诉求，合理阐述自身立场，被告有望在诉讼过程中掌握更多的主动权。
维护合法权益：答辩状是被告维护自己合法权益的重要手段。通过答辩状，被告可以系统地、有针对性地回应原告的起诉，提出自己的观点和理由，从而有效维护自己的合法权益。
三、被告不撰写答辩状的情况及后果
虽然被告撰写答辩状具有诸多益处，但法律并未规定被告必须撰写答辩状。如果被告选择不撰写答辩状，也不会影响人民法院对案件的审理。被告仍然有权在庭审过程中进行口头答辩。然而，不撰写答辩状可能导致被告在诉讼过程中处于被动地位，无法充分表达自己的意见和观点，从而可能影响案件的公正审理。
四、撰写答辩状的注意事项
及时撰写：被告应当在收到起诉状副本之日起十五日内提出答辩状（如果被告在中华人民共和国领域内没有住所，则应当在收到起诉状副本后三十日内提出答辩状）。如果被告申请延期答辩，是否准许由人民法院决定。
内容准确：答辩状的内容应当准确、客观地反映被告对原告起诉的看法和意见。被告应当避免在答辩状中陈述与案件无关的事实或提出无根据的指控。
证据充分：如果被告在答辩状中提出了反驳原告主张的事实或理由，应当同时提供相应的证据予以支持。证据应当真实、合法、有效，并能够证明被告的主张。
格式规范：答辩状应当按照法律规定的格式进行撰写，包括答辩人的基本信息、对起诉的答辩意见、证据和证据来源等。如果答辩人已经委托了诉讼代理人，还应当在答辩状中写明诉讼代理人的基本信息。
总结与建议：
答辩状通常是由被告撰写的，这有助于被告充分表达自己的意见和观点，维护自己的合法权益。虽然法律并未规定被告必须撰写答辩状，但为了保护自己的权益和提高胜诉的可能性，我建议被告在收到起诉状后认真考虑并撰写答辩状。如果您在撰写答辩状过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。