结论：在发现醉驾驾驶摩托车掉头从非机动车道逃跑的情况下，民警有权进行拦截，且拦截行为是合法且必要的。

法律背景与依据

1. 民警的执法权：

   • 民警在执行职务时，有权对涉嫌违法犯罪的行为进行制止和查处。醉驾是严重的交通违法行为，且可能构成危险驾驶罪，因此，民警有权对醉驾行为进行查处。
   • 当驾驶人试图逃避检查时，民警有权采取必要的措施进行拦截，以确保公共安全和社会秩序。

2. 逃避检查的法律后果：

   • 驾驶人逃避检查的行为，可能构成妨碍公务罪或其他相关犯罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，将受到刑事处罚。
   • 在本案例中，驾驶人不仅醉驾，还试图通过掉头从非机动车道逃跑来逃避检查，这种行为已经严重妨碍了民警的执法活动，因此，民警有权进行拦截。

拦截行为的合法性与必要性

1. 合法性：

   • 民警在拦截过程中，应当遵守法律法规，不得使用过度暴力或非法手段。但在此情况下，为了制止醉驾行为并保障公共安全，民警有权采取合理的拦截措施。
   • 如果驾驶人在逃跑过程中对民警或他人造成伤害，或者继续实施其他违法犯罪行为，民警的拦截行为将更加具有合法性和紧迫性。

2. 必要性：

   • 醉驾行为对公共安全构成严重威胁，如果不及时制止，可能导致严重的交通事故和人员伤亡。
   • 驾驶人试图逃避检查的行为，进一步加剧了这种威胁。因此，民警的拦截行为是必要的，以防止驾驶人继续实施违法犯罪行为并保障公共安全。

可能的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果驾驶人被拦截并查实醉驾，将面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等法律后果。
   • 如果驾驶人在逃跑过程中对民警或他人造成伤害，还将承担相应的民事赔偿责任和刑事责任。

2. 建议：

   • 对于驾驶人而言，应当遵守交通法规，不酒后驾车，不逃避检查。如果遇到民警检查，应当积极配合并接受处理。
   • 对于公众而言，如果发现有人醉驾或逃避检查，应当及时向民警报告或拨打报警电话，以共同维护公共安全和社会秩序。

总结：在发现醉驾驾驶摩托车掉头从非机动车道逃跑的情况下，民警有权进行拦截，且拦截行为是合法且必要的。驾驶人应当遵守交通法规，不酒后驾车，不逃避检查，以共同维护公共安全和社会秩序。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。