关于您提出的“给媳妇办理落户是否需要委托书”的问题，这主要取决于具体的落户政策和办理流程，不同城市和地区的要求可能会有所不同。

首先，我们需要明确的是，落户办理通常涉及的是户籍迁移，这一般要求申请人本人（或符合规定的代理人）到场办理相关手续。在大多数情况下，如果是夫妻投靠落户，通常需要夫妻双方共同参与或提供相关的证明文件，而并不一定需要专门的委托书，除非有特殊情况或政策要求。

以您提到的两个城市为例：

1. 北京市：在夫妻投靠市内户口迁移的政策中，并未明确提及需要委托书。它主要要求夫妻双方均为北京市非农业户籍人员，且因结婚组成家庭，根据自愿原则，夫妻一方可将本人户籍申请迁移至其配偶户籍所在地。

2. 乌鲁木齐市：在夫妻投靠落户的政策中，同样没有提及需要委托书。它要求夫妻结婚满三年，其中一方为本市户籍，另一方可申请办理夫妻投靠落户，并需要提供结婚证、户口簿、身份证等材料。

一般建议：

• 在办理落户前，最好先咨询当地户籍管理部门或派出所，了解具体的落户政策和所需材料。
• 如果因特殊原因（如一方在国外、生病等）无法亲自到场办理，可以询问是否需要提供委托书或其他相关证明文件，并了解委托书的具体格式和内容要求。
• 确保提供的所有材料都是真实、有效的，以避免因材料问题导致落户申请被拒绝。

综上所述，给媳妇办理落户通常不需要专门的委托书，但具体要求可能因地区和政策而异。因此，在办理前最好先咨询当地相关部门，以确保办理流程的顺利进行。