当家长拥有抚养权，但在实际生活中遇到另一方或其近亲属擅自带走未成年子女，导致无法正常行使抚养和监护职责时，可以通过法律途径来维护自己的权益。以下是一个详细的起诉流程和建议：

一、明确法律依据

首先，要明确自己的权益受到哪些法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

• 第三十四条第二款：监护人依法履行监护职责产生的权利，受法律保护。
• 第一千零五十八条：夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

这些条款明确规定了父母作为监护人的权利和义务，为起诉提供了法律基础。

二、收集证据

在起诉前，需要收集足够的证据来证明自己的抚养权受到侵害。证据可以包括：

• 未成年子女被擅自带走的证据，如监控录像、证人证言等。
• 自己多次尝试探望但被拒绝的证据，如短信、通话记录等。
• 未成年子女在对方处生活状况不佳的证据（如有），如照片、视频、医疗记录等。
• 自己作为监护人平时对子女的抚养、教育和保护情况的证据，如生活照片、学校记录、医疗记录等。

三、撰写起诉状

起诉状是起诉的重要文件，需要详细陈述事实、理由和诉讼请求。在撰写起诉状时，应包括以下内容：

• 原告信息：自己的姓名、性别、年龄、住址等。
• 被告信息：另一方的姓名、性别、年龄、住址等。
• 诉讼请求：明确请求法院判令对方将未成年子女送回，并由自己依法继续行使抚养权。
• 事实和理由：详细陈述对方擅自带走未成年子女的事实，以及自己作为监护人权利受到侵害的情况。
• 证据和证据来源：列出所收集的证据及其来源。

四、提交起诉状并等待法院受理

将起诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并等待法院受理。法院在受理案件后，会安排开庭时间，并通知双方当事人。

五、参加庭审并陈述意见

在庭审过程中，要如实陈述事实，提供证据，并回答法官和对方当事人的提问。同时，也可以听取对方的陈述和意见，进行必要的反驳和辩论。

六、等待法院判决并执行

法院在审理案件后，会作出判决。如果判决支持自己的诉讼请求，那么对方需要按照判决将未成年子女送回，并由自己依法继续行使抚养权。如果对方不履行判决，可以向法院申请强制执行。

七、参考案例

在实际操作中，可以参考类似案例的判决结果和理由。例如，指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”中，法院就明确了对夫妻双方分居期间的监护权纠纷，可以参照适用民法典关于离婚后子女抚养的有关规定，暂时确定未成年子女的抚养事宜。

八、寻求专业帮助

如果觉得自己无法独立完成起诉过程，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、撰写起诉状、代理诉讼等服务，帮助自己更好地维护权益。

总之，当家长拥有抚养权但遇到侵害时，应通过法律途径来维护自己的权益。在起诉过程中，要明确法律依据、收集证据、撰写起诉状、提交法院并等待受理、参加庭审并陈述意见、等待法院判决并执行。同时，也可以参考类似案例和寻求专业帮助来提高胜诉率。