轿车超载一人发生事故，并不一定会被判全责。交通责任的判定是一个复杂的过程，它涉及多个因素，不能仅依据超载这一单一因素来做出决定。以下是对此问题的详细分析：
一、超载与事故责任的关联
超载确实会增加车辆的不稳定性和安全风险，比如可能导致车辆制动距离变长、操控性能下降等。如果超载行为直接导致了事故的发生，并且其他方在事故中无明显过错，那么超载者可能会承担全部责任。然而，这种情况并不常见，因为大多数交通事故是由多种因素共同作用的结果。
二、事故责任判定的原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，交通责任的判定主要遵循过错原则。这意味着，交警会综合考虑各方在事故发生时的违法行为、行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。因此，即使车辆存在超载情况，如果事故是由其他更严重的违规行为（如超速、酒驾、违反交通信号等）导致的，那么超载者可能只承担部分责任，甚至不承担责任。
三、超载的法律后果
虽然超载不一定导致全责，但超载本身是一种交通违法行为，会受到相应的处罚。根据相关法律法规，超载可能会面临扣分、罚款等处罚。此外，如果超载导致了事故，并且超载行为对事故的发生起到了一定的作用，那么超载者还可能需要承担相应的民事赔偿责任。
四、具体案例分析
假设一辆轿车超载一人，在行驶过程中与另一辆正常行驶的车辆发生了碰撞。如果调查发现，碰撞是由于超载车辆制动不及时导致的，并且另一方车辆无明显过错，那么超载车辆可能会承担全部责任。但是，如果调查发现，碰撞是由于另一方车辆突然变道或者超速行驶导致的，那么超载车辆可能只承担部分责任或者不承担责任。
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