警察拿枪误杀同事是否会判刑，需分情况讨论：

1. 依法使用武器致误伤：

   • 若警察在执行职务过程中，面临紧急情况，且符合《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》中规定的可以使用武器的情形，如“实施凶杀、劫持人质等暴力行为，危及公民生命安全的”或“以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职责或者暴力袭击人民警察，危及人民警察生命安全的”等，在警告无效后依法使用武器，即使造成同事误伤，也属于依法履职行为，通常不承担刑事责任。
   • 法律依据：《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》第九条、第十四条。其中，第九条详细列举了可以使用武器的紧急情形；第十四条规定，人民警察违法使用警械、武器，造成不应有的人员伤亡、财产损失，构成犯罪的，依法追究刑事责任；尚不构成犯罪的，依法给予行政处分。但此条也隐含了依法使用武器时，即使造成伤亡，也不构成犯罪的意思。

2. 违法使用武器致误伤：

   • 若警察在非执行职务过程中，或执行职务时未遵循法定程序（如未警告或警告后未导致更严重危害后果而直接使用武器），违法使用枪支导致同事误伤，则可能构成过失致人重伤罪或过失致人死亡罪。
   • 法律后果：
     • 若致人重伤，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十五条，可能处三年以下有期徒刑或者拘役。
     • 若致人死亡，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，可能处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
   • 同时，受害者及其家属可依照《中华人民共和国国家赔偿法》申请国家赔偿，由警察所属机关先行赔付，机关可视情况向有故意或重大过失的警察追偿。

法律建议：

• 对于警察而言，应严格遵守《中华人民共和国人民警察使用警械和武器条例》的规定，在执行职务时依法使用武器，避免违法使用导致不必要的法律后果。
• 对于受害者或其家属而言，若认为警察存在违法使用武器的情况，可依法向相关部门投诉或提起诉讼，维护自身合法权益。

总结：警察拿枪误杀同事是否会判刑，关键在于其使用武器的行为是否依法。依法使用武器致误伤的，通常不承担刑事责任；违法使用武器致误伤的，则可能构成犯罪并承担相应的法律责任。