在夜间超速撞上有路灯段占道停车的车辆的情况下，事故责任通常需要根据双方的具体行为和过错程度来综合判断，无法直接判定哪一方负全责，但常见情况是双方承担一定比例的责任。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及相关的实施条例和规定，道路交通事故当事人责任确定主要依据以下原则：
- 过错原则：因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 无过错原则：各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
二、具体责任划分情形
在夜间超速撞上占道停车车辆的情况下，责任划分可能涉及以下方面：
超速方的责任：
- 超速行驶是违法行为，且增加了事故发生的风险。如果超速方未能及时观察到占道停车的车辆并采取避让措施，那么超速方可能需要承担一定的责任。
占道停车方的责任：
- 占道停车也是违法行为，特别是如果停车时未开启警示灯或未放置警示标志，更容易导致其他车辆无法及时发现并避让。因此，占道停车方也可能需要承担一定的责任。
双方责任的比例：
- 具体责任比例需要根据双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来综合判断。例如，如果超速方速度极快且未采取任何避让措施，而占道停车方停车位置明显且未设置警示标志，那么双方可能承担同等责任。但如果超速方速度不是特别快且已采取一定避让措施，而占道停车方停车位置隐蔽且未设置任何警示，那么占道停车方可能承担更大责任。
三、实际案例参考
在实际案例中，法院通常会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论来制作交通事故认定书，并载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。例如，有案例显示，超速方和占道停车方因各自的行为被认定承担同等责任。
四、法律建议
- 遵守交通法规：无论是驾驶还是停车，都应严格遵守交通法规，避免违法行为导致的交通事故。
- 增强安全意识：在夜间或视线不佳的情况下行驶时，应增强安全意识，提前观察道路状况并采取合理的避让措施。
- 及时报警并保留证据：如果发生交通事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续的责任认定和赔偿处理。
如果有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。