在一般情况下，一起喝酒的人中，若其中一人未喝多且在回去后发生车祸，其他共同饮酒者是否承担责任需视具体情况而定，但通常而言，若未存在劝酒、灌酒等过错行为，其他共同饮酒者不承担直接责任。以下从不同角度进行详细分析：

一、共同饮酒者的法律义务与责任

1. 安全保障义务：

   • 共同饮酒者之间在饮酒过程中形成了一种特定的社会关系，即相互之间负有一定的安全保障义务。这种义务主要源于道德和公序良俗，而非严格的法律义务。
   • 若共同饮酒者中有人因饮酒过量而出现危险情况（如醉酒、昏迷等），其他共同饮酒者有义务采取合理措施进行救助，如联系其家人、送医治疗等。

2. 过错责任原则：

   • 在交通事故中，若要追究共同饮酒者的责任，通常需要证明其存在过错行为，如劝酒、灌酒等，导致饮酒者过量饮酒并因此发生事故。
   • 若共同饮酒者未存在上述过错行为，且已尽到合理的安全保障义务（如提醒饮酒者适量饮酒、不要酒后驾车等），则通常不承担直接责任。

二、具体案例分析

1. 未劝酒、灌酒的情况：

   • 若其中一人未喝多，且其他共同饮酒者未对其进行劝酒、灌酒等行为，则其他共同饮酒者通常不承担直接责任。
   • 在此情况下，发生车祸的责任应主要由饮酒者本人承担，因其作为完全民事行为能力人，应自行判断饮酒量并承担酒后驾车的风险。

2. 存在劝酒、灌酒的情况：

   • 若共同饮酒者中存在劝酒、灌酒等行为，导致饮酒者过量饮酒并因此发生事故，则劝酒、灌酒者可能需承担一定的法律责任。
   • 这种责任可能包括民事赔偿责任，甚至在某些情况下可能涉及刑事责任（如过失致人重伤或死亡）。

三、法律建议与风险提示

1. 对于共同饮酒者：

   • 在饮酒过程中应尊重他人的意愿和选择，不要强行劝酒、灌酒。
   • 若发现有人饮酒过量或出现危险情况，应及时采取合理措施进行救助。

2. 对于饮酒者本人：

   • 应自行判断饮酒量并承担酒后驾车的风险。
   • 若已饮酒且计划驾车回家，应提前安排好代驾或选择其他交通方式。

3. 风险提示：

   • 酒后驾车是违法行为，不仅可能危及自身安全，还可能对他人造成伤害。
   • 若因酒后驾车发生事故，饮酒者本人将承担主要的法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事责任。