超市门口设置停车位并要求顾客抓紧时间买完东西把车开走，这一行为是否合法，需分情况讨论：
若停车位属于超市规划并管理：
- 超市作为停车位的设置者和管理者，有权对停车位的使用进行合理规定。若超市明确告知顾客停车位的使用规则，包括停车时间限制，且这一规则不违反法律法规的强制性规定，不损害公共利益和他人合法权益，那么超市要求顾客抓紧时间买完东西把车开走，是合法的。
- 但超市在设置此类规则时，应确保规则的合理性，不得设置过短的停车时间导致顾客无法完成购物，或采取其他不合理手段限制顾客权益。
若停车位属于公共区域或业主共有区域：
- 若超市门口的停车位属于公共道路或业主共有的场地，那么超市无权单独对停车位的使用进行限制。此时，超市要求顾客抓紧时间买完东西把车开走，可能缺乏法律依据。
- 在这种情况下，停车位的使用应遵循相关法律法规和物业管理规定，由全体业主或相关管理部门共同决定使用规则。
法律建议：
- 对于超市而言，若希望合理管理停车位，应明确告知顾客停车位的使用规则，并确保规则的合法性和合理性。同时，超市应尊重顾客的合法权益，不得采取不合理手段限制顾客停车。
- 对于顾客而言，若遇到超市不合理限制停车位使用的情况，可以与超市协商解决。若协商无果，顾客可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
可能的法律后果：
- 若超市的行为违反了相关法律法规或损害了顾客的合法权益，超市可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
- 顾客若因超市的不合理限制而遭受损失，也有权要求超市承担相应的赔偿责任。
总结：超市门口设置停车位并要求顾客抓紧时间买完东西把车开走是否合法，取决于停车位的归属和超市的管理行为是否合法合理。若您遇到此类问题，建议先了解停车位的归属情况，再与超市协商或寻求法律援助。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。