交通肇事罪确实是由公安机关负责立案的。针对您提出的具体问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、交通肇事罪的立案条件

根据我国相关法律规定，交通肇事罪的立案条件主要包括以下几点：

1. 事故后果严重：通常指造成一人以上死亡、三人以上重伤，或者公共财产、他人财产直接损失，且无力赔偿金额超过三十万元人民币等情形。
2. 责任认定明确：肇事方在事故中承担主要责任或全部责任。

在您描述的情况中，全责方无力偿还30万，且事故造成了重大财产损失，这符合交通肇事罪立案条件中关于财产损失的部分。

二、公安机关的立案职责

公安机关是负责交通肇事罪立案调查的主要机关。一旦事故符合立案条件，公安机关将启动立案侦查程序，对事故原因、责任划分等进行全面调查。

三、全责方无力偿还的处理

虽然全责方无力偿还30万，但这并不影响交通肇事罪的立案。公安机关会依法进行侦查，并根据调查结果移送检察机关审查起诉。在刑事诉讼过程中，全责方的赔偿能力虽然是一个考虑因素，但并非决定是否立案的关键。

四、可能的法律后果

1. 刑事责任：如果全责方被认定构成交通肇事罪，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。如果存在逃逸或其他特别恶劣情节，刑罚将更重。
2. 民事责任：全责方仍需承担民事赔偿责任，即使无力一次性偿还，也可以通过分期偿还、财产拍卖等方式进行赔偿。

五、建议与措施

1. 积极配合调查：全责方应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
2. 寻求法律援助：如果全责方经济困难，可以寻求法律援助，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 协商赔偿方案：在民事赔偿方面，全责方可以与受害方协商制定合理的赔偿方案，以减轻经济压力。

总结来看，交通肇事罪是由公安机关负责立案的，全责方无力偿还30万并不影响立案。全责方应积极配合调查，并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供详细的法律建议。