在高速上车辆发生故障后，若人员停留在车道内被撞，责任划分需根据具体情况综合判断，但通常涉及以下两种主要情形：
车辆故障方责任：
- 法律依据：根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车在高速公路上发生故障时，应当立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。若未按规定设置警告标志或未将车辆移至安全地带，导致其他车辆碰撞的，故障车辆方需承担相应责任。
- 责任分析：如果车辆故障后，驾驶人或乘客未及时撤离至安全区域（如护栏外），而是停留在车道内，增加了被撞的风险。在此情况下，若因未设置足够警示或未撤离导致事故，故障车辆方很可能被认定承担主要或全部责任。
后车驾驶人责任：
- 法律依据：同样依据《道路交通安全法》，后车驾驶人应当保持安全车距，注意观察前方道路情况，确保安全行驶。若因后车驾驶人未保持安全距离、未注意观察或操作不当导致与故障车辆或人员发生碰撞，后车驾驶人需承担相应责任。
- 责任分析：即使前方车辆发生故障并设置了警示标志，后车驾驶人仍有义务保持足够的安全距离，并在必要时采取制动措施避免碰撞。若后车驾驶人未履行此义务，导致事故发生，其需承担部分或全部责任。
综合判断与建议：
- 在实际事故处理中，责任划分往往需要综合考虑多种因素，包括但不限于车辆故障的原因、警示标志的设置情况、后车驾驶人的观察与反应能力等。
- 若遇到此类事故，建议立即报警并保护现场，等待交警部门进行事故调查与责任认定。同时，尽可能收集相关证据，如现场照片、视频资料、证人证言等，以便在后续处理中维护自身权益。
- 特别提醒：在高速公路上发生车辆故障时，务必确保人员安全撤离至护栏外等安全区域，并尽快设置警示标志。这是预防事故、减少损失的关键措施。
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