针对农村街道占用影响别人出行的问题，以下是从法律角度给出的全面分析和建议：

一、法律背景与通行权保护

1. 《民法典》相关规定：

   • 根据《民法典》第291条，不动产权利人对相邻权利人因通行等必须利用其土地的，应当提供必要的便利。这意味着，如果农村街道（即使位于某户宅基地范围内）是历史形成的公共通道或唯一通道，相邻方有义务提供通行便利。

2. 通行权的含义：

   • 公用通行空间的通行权依法受法律保护，任何组织或个人不能影响他人在公用通行空间通行权的行使。
   • 若因地理条件限制，一方必须利用相邻一方所有或使用的土地取得通行便利，相邻方应提供必要便利，尤其是当道路为历史通道或唯一通道时。

二、占用街道影响出行的违法行为

在农村地区，以下行为均属违法，影响他人通行权：

• 故意设置障碍物阻止他人正常通行；
• 故意损坏或不当使用共用的通行设施；
• 在共用的通行空间内堆放物品占用通行空间，导致通行空间狭窄；
• 无故拒绝他人合法通行需求；
• 占用共用通行空间进行违法建设。

三、解决纠纷的步骤与建议

1. 收集证据：

   • 拍摄道路现状及障碍物照片（需体现拍摄时间）；
   • 收集10年以上通行证据，如老照片、快递单据、邻居证言等；
   • 申请村委会出具《历史通道情况说明》。

2. 申请调解：

   • 向村委会提交书面调解申请，载明诉求及法律依据；
   • 调解成功后，应签订《调解协议书》。

3. 法律途径：

   • 若调解无果，可向法院提起诉讼，诉讼请求应明确为停止侵害、排除妨碍、恢复原状；
   • 申请法院现场勘验，重点测量道路宽度与通行必要性；
   • 提交《道路使用年限鉴定报告》（需由专业测绘机构出具）。

四、特别风险提示与自力救济限制

1. 自力救济限制：

   • 不得自行强行拆除邻居设置的障碍物，可能构成故意毁坏财物罪；
   • 避免发生肢体冲突，被打伤后虽可索赔，但将增加解决难度。

2. 诉讼时效与证据保存：

   • 相邻权纠纷不受诉讼时效限制，但拖延解决可能导致证据灭失；
   • 建议在邻居设置障碍6个月内提起诉讼。

五、具体操作流程

1. 拍摄与取证：首先，对当前道路状况及障碍物进行详细拍摄，确保照片或视频中包含时间戳，以证明现状。
2. 收集历史证据：寻找并整理能够证明该道路长期作为公共通道使用的证据，如村民证言、旧地籍图、老照片等。
3. 申请村委会协助：向村委会提出书面申请，请求其出具《历史通道情况说明》，并协助进行调解。
4. 调解与协议：在村委会的调解下，尝试与占用方达成和解，并签订《调解协议书》，明确双方的权利与义务。
5. 法律诉讼：若调解无果，则准备相关证据材料，向法院提起诉讼，要求停止侵害、排除妨碍、恢复原状。
6. 申请强制执行：在获得法院判决后，若占用方仍不履行义务，可申请法院强制执行。

面对农村街道占用影响出行的问题，应首先通过协商和调解尝试解决。若无法达成一致，可依法向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。 在整个过程中，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为导致事态升级。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。