结论：在债务人口头同意并录音的情况下，债权人把车开走一般不违法，但需满足一定条件，且存在一些特殊情况可能导致违法。
合法情况分析
双方协商一致且车辆归属明确：
- 若车辆属于债务人所有，且债务人口头同意债权人将车开走以抵债，并录有相关录音作为证据，这通常被视为双方对债务清偿方式的协商一致。根据民事法律行为的规定，这种协商一致的行为是合法的，债权人因此开走车辆并不违法。
- 举例：债务人因资金周转困难，向债权人借款并约定以自己的车辆作为抵押。后债务人无法按时还款，便口头同意债权人将车辆开走以抵偿部分债务，并录有录音。在此情况下，债权人的行为是合法的。
存在合法有效的以车抵债约定：
- 如果双方之前已经签订了书面合同或存在其他形式的合法约定，明确约定了债务人无法还款时，债权人有权开走抵押车辆以抵偿欠款，且债务人现在口头同意并录音确认，那么债权人的行为也是合法的。
违法情况分析
车辆归属不明确：
- 如果车辆并非债务人所有，而是属于第三人（如债务人租赁的车辆），债权人未经真正车主同意私自开走车辆，可能构成侵权行为，甚至可能触犯刑法中的相关规定，如盗窃罪或抢劫罪（如果伴随有暴力、胁迫等手段）。
- 举例：债务人租赁了一辆汽车，后因无法偿还债权人的借款，便口头同意债权人将租赁的车辆开走以抵债。然而，由于车辆并非债务人所有，债权人的行为可能构成对真正车主的侵权。
未按照合法约定处理车辆：
- 即使债权人开走车辆的行为本身是基于债务人的同意，但如果债权人未按照合法有效的约定处理车辆（如随意处置车辆、未将车辆用于抵偿债务等），而是损害了债务人或其他相关方的利益，也可能引发法律纠纷。
法律建议
确保车辆归属明确：
- 在开走车辆前，债权人应确认车辆是否属于债务人所有，或债务人是否有权处分该车辆。如果车辆归属不明确，应谨慎行事，避免引发法律纠纷。
完善证据链：
- 尽管口头同意并录音可以作为证据，但为了更全面地保护自己的权益，债权人最好与债务人签订书面协议，明确以车抵债的具体条款和条件。这样，在发生纠纷时，债权人可以提供更充分的证据来支持自己的主张。
遵循法律程序：
- 在处理以车抵债的事宜时，债权人应遵循相关法律程序，如办理车辆过户手续等。这样可以确保债权人的行为合法有效，避免后续的法律风险。
及时咨询专业律师：
- 如果在处理以车抵债的事宜过程中遇到任何法律问题或困惑，债权人应及时咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
作为王玖玖律师，我擅长处理婚姻家庭和经济纠纷领域的法律问题。如果您有任何相关疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。