自动驾驶车辆发生事故，车企是否承担责任需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同责任主体角度进行详细分析：
车辆制造商
- 责任依据：若事故由自动驾驶系统本身存在缺陷（如软件故障、传感器设计不合理等）导致，车辆制造商需承担责任。这是基于产品责任理论，制造商有义务确保其产品的安全性和可靠性。例如，若某品牌自动驾驶汽车因算法错误导致错误制动操作引发事故，制造商需负责。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零二条，因产品存在缺陷造成他人损害的，生产者应当承担侵权责任。
系统供应商
- 责任依据：当自动驾驶系统由第三方供应商提供，且事故原因可追溯到该系统时，供应商需承担相应责任。责任划分需依据合同约定和事故调查结果。例如，若供应商提供的高精度地图存在错误信息导致碰撞，供应商应承担责任。
- 法律建议：车企在与系统供应商签订合同时，应明确约定系统质量标准和责任划分条款，以便在事故发生时能够明确责任主体。
使用者（驾驶员）
- 责任依据：即使在自动驾驶模式下，驾驶员仍需保持必要注意力并随时准备接管车辆。若因疏忽或违反规定未能履行此义务导致事故，驾驶员需负责任。例如，若驾驶员在自动驾驶过程中长时间睡着或注意力分散，未能及时反应导致事故，驾驶员需承担责任。
- 特殊情况：在某些情况下，即使驾驶员未直接操作车辆，也可能因未履行监督义务而承担一定责任。这取决于具体法律法规和事故情况。
服务运营方
- 责任依据：对于自动驾驶出租车等商业运营服务，若事故由运营方管理不善（如未按规定维护保养、调度不合理等）导致，运营方需承担责任。例如，若运营方未及时更新软件导致故障引发事故，运营方应负责。
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于服务合同的规定，服务提供者应当按照约定提供服务，未按照约定提供的，应当承担违约责任。
保险公司
- 责任依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。自动驾驶汽车亦不例外，事故发生后，应首先由相关保险公司进行赔付。
- 赔偿范围：事故造成的损害，包括人身伤害和财产损失，均应按法律规定进行赔偿。具体赔偿项目包括但不限于医疗费、护理费、交通费、残疾赔偿金、死亡赔偿金以及财产损失等。
特殊情况考虑：
- 若自动驾驶车辆遇到无法预见或无法避免的情况（如突发自然灾害、其他车辆突然闯入等）导致事故，需根据具体情况判断责任归属。此时，可能涉及多方共同承担责任或免除部分责任主体责任的情况。
- 事故责任可能由多方共同承担。例如，自动驾驶车辆与其他车辆或行人发生事故，且对方也有过错时，责任需根据各自过错程度划分。
法律建议与后果：
- 对于车企而言，应加强产品质量控制，确保自动驾驶系统的安全性和可靠性。同时，在与供应商、服务运营方等合作时，应明确约定责任划分条款，以便在事故发生时能够迅速明确责任主体。
- 对于受害者而言，在自动驾驶车辆发生事故后，应及时咨询专业律师，了解自身权益并寻求法律援助。同时，应保留好相关证据，如事故现场照片、视频资料、医疗记录等，以便在后续法律程序中维护自身权益。
自动驾驶事故的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑法律法规、事故具体情况以及各方主体的过错程度。在实际操作中，应明确责任主体，确保事故得到妥善处理。若您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。