关于小孩坐车是否应购买全票的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据小孩的身高或年龄来判断是否符合相关法规规定的收费标准。

首先，我们明确一下儿童乘车的收费标准及法规依据。根据交通运输部等部门的规定，以及《道路旅客运输及客运站管理规定》，儿童乘坐客车的收费标准主要是基于身高和年龄来确定的。具体来说：

1. 身高标准：

   • 身高1.2米以下的儿童通常可以免费乘车，且不单独占用座位。
   • 身高在1.2米至1.5米之间的儿童需要购买儿童票，票价通常是成人票价的半价（但具体比例可能因地区而异）。
   • 身高1.5米以上的儿童则需要购买全价票。

2. 年龄标准（如果适用的话）：

   • 6周岁以下的儿童通常可以免票。
   • 6周岁至14周岁的儿童可以购买儿童优惠票，这通常也是半价。
   • 14周岁以上的儿童则需要购买全价票。

接下来，我们根据这些标准来判断客车收取儿童全票是否违规：

• 如果儿童的身高不足1.2米或年龄未满6周岁（如果适用年龄标准），那么收取全票就是明显违规的，因为儿童应该享受免票待遇。
• 如果儿童的身高在1.2米至1.5米之间或年龄在6周岁至14周岁之间（如果适用年龄标准），那么他们应该购买半价儿童票。如果收取了全票，这就不符合规定。
• 如果儿童的身高超过1.5米或年龄超过14周岁，那么按照规定他们应该购买全价票，这种情况下收取全票是不违规的。

如果您遇到了不合理收取儿童全票的情况，您有权要求司机或乘务人员纠正，并且可以向客运站管理部门投诉反映。同时，您也可以拨打12328交通运输服务监督电话进行投诉维权。

在购票时，家长可能需要出示儿童的户口本、学生证等有效证件来证明儿童的年龄和身高。如果未实行实名售票制，那么身高将是判断是否需要购买儿童票的主要依据。因此，家长在购票前应提前了解当地或所乘公司的具体规定，以避免不必要的纠纷。

综上所述，客车收取儿童全票是否违规需要根据具体情况来判断。客运经营者应严格遵守相关运价规定，确保儿童乘车的合法权益得到保障。而家长在购票时也应注意了解相关规定，以维护自身和儿童的合法权益。