结论：儿童符合半价规定上车补票却按全价收费，一般是不合法的，但需分情况讨论。具体分析如下：

1. 符合儿童半价票条件的情况

   • 法律规定：根据《铁路旅客运输规程》等相关规定，每一名成人旅客可免费携带一名身高不足1.2米的儿童，超过一名时，超过的人数应买儿童票；儿童票的座别应与成人车票相同，其到站不得远于成人车票的到站；身高1.2 - 1.5米的儿童，享受半价客票、加快票和空调票（以下简称儿童票），超过1.5米时应买全价票。在公路、水路等其他客运领域，也有类似关于儿童票优惠的规定。
   • 补票收费合法性分析：如果儿童本身符合半价票的规定，在上车补票时却按全价收费，这显然违反了上述法律规定，是不合法的行为。旅客有权要求客运企业按照规定收取半价费用，如果客运企业拒绝，旅客可以向相关部门投诉，如铁路旅客可向铁路监管部门投诉，公路旅客可向交通运输主管部门投诉，以维护自己的合法权益。

2. 不符合儿童半价票条件的情况

   • 不符合条件的表现：例如儿童身高超过1.5米（铁路客运）或者不符合其他客运领域规定的儿童票优惠身高、年龄等条件，或者儿童没有在成人陪同下单独乘车等情况，可能不符合儿童半价票的规定。
   • 补票收费合法性分析：在这种情况下，上车补票按全价收费是合法的。因为儿童不符合享受半价票的优惠条件，客运企业按照全价收取票款是依据相关规定执行的。

3. 特殊情况及争议处理

   • 特殊情况：有时候可能存在对儿童年龄、身高的测量争议，或者对儿童票优惠政策的适用范围理解不一致等情况。例如，儿童实际年龄符合优惠条件，但无法提供有效证明；或者在不同地区、不同客运企业之间，对于儿童票的规定存在细微差异等。
   • 争议处理：当出现这些争议时，旅客应首先与客运企业的工作人员进行友好沟通，说明情况并提供相关证明材料（如户口本等证明儿童年龄的证件）。如果沟通无果，旅客可以要求客运企业的上级管理部门介入处理，或者通过法律途径解决争议，如向消费者协会投诉、申请仲裁或者提起诉讼等。