可以向法院起诉。针对您现金借款30万元给朋友，且已超过还款期三年，借款人打有借条的情况，以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
借款合同的有效性：
- 您与借款人之间签订的借条，实质上构成了一个借款合同。只要借条内容合法、双方意思表示真实，且不存在违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗的情形，该借款合同即具有法律效力。
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但需注意，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果借条中明确约定了还款期限，且该期限已届满超过三年，但您在此期间曾向借款人主张过权利（如催款），则诉讼时效可能中断并重新计算。若您未在此期间主张权利，且不存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能面临诉讼时效经过的风险。然而，即便诉讼时效经过，您仍有权向法院起诉，只是借款人可能提出诉讼时效抗辩，导致您丧失胜诉权。但若借款人未提出抗辩，法院不会主动适用诉讼时效规定。
- 特殊情况：如果借条中未约定还款期限，则诉讼时效从您要求借款人履行还款义务的宽限期届满之日起计算，或者从借款人明确表示不履行还款义务之日起计算。这种情况下，您可能仍处于诉讼时效期间内。
证据的充分性：
- 借条作为书面证据，对于证明借款事实的存在具有重要作用。但为确保诉讼的顺利进行，您还需收集其他相关证据，如转账记录（如果可能的话）、催款记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
二、实践角度
起诉前的准备：
- 在起诉前，建议您再次与借款人沟通，尝试通过协商方式解决纠纷。如果协商无果，再考虑向法院起诉。
- 同时，准备好所有相关证据，包括借条原件、转账记录（如有）、催款记录等，并撰写好起诉状。
起诉流程：
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。在庭审过程中，您需要陈述借款事实、提供证据并接受对方的质证。
- 法院根据双方提供的证据和陈述，作出判决。
执行问题：
- 如果法院判决您胜诉，但借款人未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、拍卖等措施，强制借款人履行还款义务。
三、建议与风险提示
及时行动：
- 鉴于诉讼时效的存在，建议您尽快采取行动，向法院起诉或至少向借款人发出书面催款通知，以中断诉讼时效并保留相关证据。
专业咨询：
- 在起诉前或起诉过程中，如有需要，可以向我咨询相关法律问题或寻求法律帮助。
风险提示：
- 即便您胜诉，也可能面临借款人无财产可供执行的风险。因此，在起诉前，建议您对借款人的财产状况进行一定了解。