结论：个人欠款超过20年，有借条的情况下，能否起诉需视具体情况而定，主要取决于诉讼时效是否已过。

分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内没有向债务人主张权利，那么其胜诉权可能会受到一定影响。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 中断：在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务或者债权人提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算三年。因此，如果在这20年间，有证据表明债权人曾向债务人主张过权利，或者债务人曾表示愿意履行债务，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。但这种情况在个人欠款纠纷中相对较少见。

3. 超过诉讼时效的后果：

   • 如果诉讼时效确实已经超过，且没有中断或中止的情形，那么债权人虽然仍然可以向法院提起诉讼，但债务人可能会提出诉讼时效抗辩。一旦法院认定诉讼时效已过，债权人将失去胜诉权，即法院将不再支持其诉讼请求。

4. 借条的效力：

   • 借条作为债权债务关系的直接证据，其本身并不受诉讼时效的限制。但是，借条所证明的债权是否受法律保护，则取决于诉讼时效是否已过。因此，即使持有借条，也需要考虑诉讼时效的问题。

建议：

• 收集证据：首先，应尽可能收集在这20年间曾向债务人主张过权利的证据，如书面催款通知、短信、邮件、录音等，以证明诉讼时效可能中断并重新计算。
• 咨询律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 考虑其他途径：如果诉讼时效确实已过，且无法证明中断或中止的情形，可以考虑通过协商、调解等其他途径解决纠纷。

特殊情况：

• 如果债务人自愿履行债务，即使诉讼时效已过，债权人仍然有权接受履行，并且债务人不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。

总结：个人欠款超过20年，有借条的情况下能否起诉，需根据诉讼时效是否已过以及是否存在中断或中止的情形来判断。建议尽快咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定应对策略。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请直接向我咨询。