结论：一般情况下，醉驾发生事故后，您不能直接要求自己的保险公司主动参与调查，但保险公司会依流程介入，且您有义务配合，同时您可向保险公司反馈情况推动处理。以下为详细分析：

1. 保险合同约定角度
   在您与保险公司签订的保险合同中，通常不会明确赋予您作为投保人直接“要求保险公司参与调查”的权利。保险公司的调查行为主要是基于其内部的风险管控和理赔流程需要。当发生保险事故（包括醉驾导致的事故）时，保险公司会根据事故的性质、损失情况以及保险条款的约定，自行决定是否展开调查以及调查的方式和范围。例如，如果事故情况较为简单、责任明确，保险公司可能仅通过审核您提供的理赔材料来进行定损和赔付，而不会进行深入的现场调查；但如果事故存在疑点，如可能涉及骗保、责任难以认定等情况，保险公司则会主动启动调查程序。

2. 法律规定角度
   从法律规定来看，并没有直接规定投保人有权要求保险公司参与调查。不过，根据《保险法》的相关规定，保险公司有义务在收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。在核定过程中，保险公司可能会进行调查取证等工作。同时，您作为投保人或被保险人，有义务如实告知与保险事故有关的情况，并配合保险公司的调查。如果您不履行配合义务，可能会影响您的理赔权益。例如，在醉驾事故中，您需要向保险公司提供事故发生的时间、地点、经过等相关信息，以及交警部门出具的事故责任认定书等材料。

3. 实际操作角度
   在实际操作中，如果您认为醉驾事故的情况比较复杂，或者您对事故的责任认定、损失评估等方面存在疑问，您可以及时与保险公司的客服人员或理赔专员进行沟通，向他们反馈您的情况和担忧。保险公司可能会根据您的反馈，考虑是否加强调查力度或调整调查方向。但最终是否进行调查以及如何调查，还是由保险公司根据其专业判断和内部规定来决定。例如，您可以向保险公司说明事故现场存在一些异常情况，如对方车辆存在故意碰撞的嫌疑等，保险公司可能会因此展开更详细的调查。

4. 醉驾的特殊影响
   需要特别注意的是，醉驾是一种违法行为。根据相关法律规定和保险条款的约定，如果醉驾导致事故发生，保险公司可能在商业险范围内不承担赔偿责任，仅在交强险范围内承担有限的垫付责任，并且有权向您追偿。在这种情况下，保险公司参与调查的重点可能会放在核实您是否存在醉驾行为以及醉驾与事故之间的因果关系上。例如，保险公司可能会要求您提供血液酒精含量检测报告等证据，以确定您是否构成醉驾。