大车刮车后跑了但声称不知情，是否算逃逸，需结合具体情况判断，一般而言，若确实不知情则不算逃逸。以下从不同角度为您详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
交通肇事逃逸，是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其关键构成要件包括两点：一是明知发生了交通事故；二是为逃避法律追究而故意逃离现场。两者缺一不可。
二、不知情离开的判定
主观认知：
- 若大车驾驶员在事故发生时确实不知晓刮擦事实，且在当时的环境和条件下，按照常理难以察觉（如碰撞轻微、无声响、车辆外观无显著变化等），则不能认定其有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。
客观证据：
- 交警部门在判定是否构成逃逸时，会综合考虑事故发生时的具体情况，包括碰撞的严重程度、刮擦部位、当时的环境（如光线、路况）、车辆行驶状态等多方面因素。如果证据显示驾驶员确实无法察觉事故，则不会将其认定为逃逸。
三、知情后离开的处理
- 如果大车驾驶员在事故发生后，通过他人告知、查看监控等途径得知了刮擦事实，但仍选择驾车离开现场，这种行为则构成逃逸。因为此时驾驶员已经知晓事故发生，却故意逃避法律责任。
四、法律后果
非逃逸情况：
- 若被认定不属于逃逸，但确实造成对方车辆损失，驾驶员仍需承担相应的民事赔偿责任，包括修复费用等。
逃逸情况：
- 一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；如果造成人员重伤、死亡或者重大财产损失等严重后果，还可能承担刑事责任。
五、建议与措施
保持警惕：
- 驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。
及时停车检查：
- 如果发生事故或疑似事故，应及时停车检查并报警处理。不要因疏忽大意或抱有侥幸心理而离开现场。
主动承担责任：
- 如果确实不知情而离开现场，但在后续得知事故后，应主动返回现场承担责任，积极与对方沟通，共同处理事故。
保护现场与证据：
- 在事故发生后，应保护好现场，交换车辆及驾驶人信息，并及时报警或联系保险公司。按正规程序妥善解决问题，避免不必要的法律纠纷和经济损失。
总结来说，大车刮车后跑了但声称不知情，是否算逃逸需结合具体情况判断。关键在于驾驶员在事故发生时是否知晓以及后续对事故的处理态度。为避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议驾驶员在行驶过程中保持高度警惕，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。