针对您提出的“三轮车闯黄灯发生事故怎么定责”的问题，这是一个涉及交通法规和事故责任划分的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、责任划分的基本原则
在三轮车闯黄灯引发的事故中，责任划分主要遵循以下原则：
- 行为责任原则：即根据每位当事人的具体行为对事故发生的作用力大小来判断其责任归属。
- 因果关系原则：关注事故发生的直接因果联系，作为责任承担的重要依据。
- 路权原则：分析各方是否依法享有通行权利，这对事故责任的判定具有关键影响。
- 安全原则：评估各方在道路行驶过程中是否履行了安全保障义务。
二、三轮车闯黄灯的具体责任划分
三轮车主要或全部责任：
- 如果三轮车在黄灯亮起时，未减速停车等待，而是选择加速通过路口，与正常行驶的车辆发生碰撞，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要甚至全部责任。例如，您提到的案例中，红色三轮车驾驶员蓝某因抢黄灯与对向正常直行的轿车发生碰撞，被判定负此次事故的全部责任。
双方同等责任：
- 如果对向车辆存在过错行为（如超速、未注意观察路况等），同时三轮车闯黄灯也有过错，且双方的过错行为对事故发生的作用相当，那么可能判定双方负同等责任。
三轮车次要责任：
- 当对方车辆存在严重违法违规行为（如闯红灯、酒驾、逆行等）是导致事故发生的主要原因，而三轮车闯黄灯虽有过错但相对较轻时，三轮车可能承担次要责任。
特殊情况下的责任划分：
- 即使三轮车闯黄灯，如果事故是由于机动车一方的严重过错导致的，机动车一方可能需要承担更大的责任。此外，若事故属于交通意外，双方均无过错，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。不过，这一原则同样适用于三轮车作为机动车的情况。
三、责任认定程序
- 交警部门会勘查事故现场，包括车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、刹车痕迹等，并可能查看监控视频、询问当事人和证人，以准确认定事故责任。
- 最终的责任划分应以交警部门出具的交通事故责任认定书为准。
四、建议与提醒
- 遵守交通信号灯：黄灯是过渡信号灯，起到警示作用。遇到黄灯亮起时，驾驶人应轻踩刹车，提前减速停车，切勿心存侥幸加速通过。
- 保护现场与报警：事故发生后，双方应立即停车，保护现场，抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门。
- 法律途径解决：对于交通事故的损害赔偿，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
综上所述，三轮车闯黄灯发生事故的责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度、交通规则遵守情况以及事故的具体情形。在实际操作中，应由交通管理部门或法院根据相关法律法规和事实情况进行具体裁定。希望这些解答能对您有所帮助。