针对您提出的“打完人后驾驶非自己车辆离开怎么处罚”的问题，这实际上涉及到了多个法律层面的责任，包括民事责任、行政责任以及可能的刑事责任。下面我将为您详细解析：
一、民事责任
无论您驾驶的是否为自己的车辆，打人行为本身就已经构成了对受害者的侵权。根据《民法典》的相关规定，您需要承担对受害者的民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、误工费、护理费、交通费等因被打而产生的合理费用。如果造成了残疾，您还需要赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。
二、行政责任
打人行为：如果打人行为未构成犯罪，但违反了《治安管理处罚法》，您可能会面临五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款的处罚。情节较轻的，可能会处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
驾车逃逸行为：如果您在打人后驾车逃逸，且这一行为违反了道路交通安全法规，您可能会面临罚款、吊销驾驶证等处罚。特别是如果您驾驶的是非自己车辆，且未取得合法驾驶权限，还可能涉及无证驾驶等违法行为，处罚会更加严厉。
三、刑事责任
故意伤害罪：如果打人行为导致受害者轻伤以上，您可能构成故意伤害罪。根据《刑法》的规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。驾车逃逸在此情况下会作为加重情节考虑。
交通肇事罪：如果您在驾车逃逸过程中造成了交通事故，且该事故构成犯罪（如导致一人以上重伤且负主要责任），您可能构成交通肇事罪。根据《刑法》的规定，交通肇事逃逸的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
四、其他注意事项
车辆所有权问题：虽然您驾驶的是非自己车辆，但这并不影响您对打人行为和驾车逃逸行为的法律责任。车辆所有权人如果未参与违法行为，通常不会因此承担法律责任，但如果您未经允许驾驶他人车辆，还可能涉及侵犯他人财产权的问题。
证据收集：在处理此类案件时，证据的收集至关重要。包括现场监控、目击者证言、医疗记录等，都可能成为定罪量刑的关键依据。
综上所述，打完人后驾驶非自己车辆离开的行为，将可能面临民事赔偿、行政处罚以及刑事处罚的多重法律责任。具体处罚将依据案件的具体情况、证据以及相关法律法规的规定来确定。因此，我建议您在遇到此类情况时，立即报警并配合警方的调查工作，同时积极与受害者协商赔偿事宜，以减轻法律后果。